MKS SKIPR V1.0 使用说明书

已于 2022-08-08 16:15:02 修改
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分类专栏： 3D打印 文章标签： MKS SKIPR klipper 3D打印
于 2022-08-08 16:09:01 首次发布
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MKS SKIPR V1.0使用说明书

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文章目录

一、产品简述

MKS SKIPR 是Makerbase推出的用于运行Klipper固件的一体七轴主板，主板集成了运行Klipper主机的SOC和负责执行具体机器动作的MCU，满足绝大部分3d打印机型的使用。

1.1特点优势

1、 SOC采用Rockchip的4核Cortex-A53架构的RK3328搭配Armbian系统，完美运行Klipper主机；
2、 MCU使用Cortex-M4架构的STM32F407VET6，168Mhz主频，轻松驾驭各种机器动作；
3、保留MKS PI丰富的接口资源[搭配1GBytes的DDR3内存，支持HDMI屏幕接口、PI-TS35屏幕接口，提供有线以太网口、3路USB接口（可外接主控板、USB无线网卡、USB摄像头、U盘、USB键盘鼠标等）；
4、支持从TF卡和EMMC模块启动系统（EMMC模块比TF卡更稳定，读写速度也更快），提供配套的EMMC烧录工具；
5、支持7轴步进驱动，满足大部分3D打印机机型要求；
6、 3路独立的MP1584PEN DC/DC模块，为整板电路稳定运行提供有力的保障
7、3路可控风扇，外加3路常开输出，均可独立选择VIN、12V或5V电压
8、为MOS电路和温度测量电路设计肖特基二极管保护
9、 设计反电动势能量吸收电路以保护步进驱动模块
10、 Z+接口可独立设置电压选择以适应不同型号的PROBE

1.2接线图

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1.3尺寸图

主板尺寸图：
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二、镜像文件下载、安装

2.1硬件准备

*一张不小于8G的TF存储卡 或EMMC模块
*TF读卡器 或EMMC烧录工具
*安装有windows操作系统的PC
*无线网卡或网线
*Type_C数据线

2.2软件准备

*镜像下载地址：https://pan.baidu.com/s/18w0Y2TIa4QmhUYSxecSQIw?pwd=g5dn
提取码：g5dn
*balenaEtcher v1.5及以上版本 下载地址：
https://www.balena.io/etcher/

2.3 TF卡烧录镜像

2.3.1格式化TF卡

烧录镜像前进行TF卡格式化

2.3.2烧录镜像

1）把已格式化好的TF卡插到读卡器，将读卡器插到电脑
2）将已下载好的镜像文件解压
3）安装下载好的balenaEtcher-Setup-1.5.122.exe

4)运行balenaEtcher

5）导入解压好的镜像文件

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6）选择TF卡

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7）点击开始烧录

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8）将烧录好的镜像文件插入主板的HOST_TF卡座

2.4 EMMC模块烧录镜像

将EMMC模块安装到EMMC烧录模块上，插入到usb读卡器，接上到电脑，然后按照TF卡的烧录步骤进行烧录。

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三、 网络连接

3.1WiFi连接

1、将USB无线网卡安装到主板上的usb接口
2、烧录镜像文件的TF卡或EMMC模块会分出一个255M的分区，打开该分区，找到wpa_supplicant-wlan0.conf文件，打开该文件进行配置wifi名称和密码的配置。

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3、将TF卡或EMMC模块安装到主板上，主板供电，带有屏幕的，可以在屏幕的“Setting”→“Network”界面查看ip，没有屏幕的可在网络的路由器管理界面查看，也可以在Putty发送指令 ip a查看。

3.2 网线连接

1、将能上网的网线接入到主板的网口
2、主板上电，启动后，带有屏幕的，可以在屏幕的“Setting”→“Network”界面查看ip，没有屏幕的可在网络的路由器管理界面查看，也可以在Putty发送指令 ip a查看。

四、Putty 连接

Putty 的作用是通过数据线连接系统，进行固件的编译，在线升级等

4.1用Type_c数据线与主板的Host_USB连接，主板供电，在电脑的设备管理器查看com口，然后打开Putty
4.2选择com口，设置波特率1500000，点击Open打开连接

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4.3进入下面界面，点击回车（ENTER）键

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4.4然后输入账号：mks, 密码：makerbase

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五、SSH连接

SSH的作用是无线发送指令操作系统，进行固件的编译，在线升级等
1）下载安装Xshell软件，Xshell6Portable 下载地址：https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/
2）打开Xshell软件，建立新的会话

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2）然后点击连接
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4）连接后弹出设置用户名界面，输入用户名：mks
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5）双击新建的会话连接，弹出密码输入界面，密码：makerbase输入密码后进入linux操作系统的用户界面shell。

六、MKS PI_TS35屏幕连接和操作

将TS35屏幕排线接到PI上的SPI接口，启动后可在屏幕上进行操作打印机。

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七、加速度传感器ADXL345连接和配置

MKS PI与ADXL345的连接如下：

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MKS PI镜像默认已安装加速度计算库和依赖库，不用额外配置，在配置文件中配置ADXL345和测试位置参数即可。
1、在配置文件中配置adxl345，将以下参数复制到配置文件中

[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]
cs_pin: rpi:None
spi_bus: spidev0.2

保存重启，网页界面没有报错后发送查询指令：

ACCELEROMETER_QUERY

软硬件安装正常，能接收到加速度传感器数据，数据类似如下：

Recv: // adxl345 values (x, y, z): 430.619210, 831.432400, 8718.156800...

2、配置adxl345的测试位置，一般安装在平台的中间位置

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
    115, 115, 20  # an example

3、测试加速度，配置input_shaper数据
测试前，先把打印机的加速度配置调大（测试完后可以改小）

[printer]
max_accel: 7000
max_accel_to_decel: 7000

如果配置文件中有input_shaper功能参数，需要发送指令关掉

SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0

然后发送自动测试配置命令开始测试震动

SHAPER_CALIBRATE

测试完后会返回x轴和y轴推荐的配置方法和配置值，把值配置在配置文件中，然后保存重启，配置类似如下：

[input_shaper]
shaper_type_x = 3hump_ei
shaper_freq_x = 52.4
shaper_type_y = 2hump_ei
shaper_freq_y = 37.5

八、USB摄像头连接和配置

默认镜像文件已经安装MJPG-Streamer，只需要在fluidd网页上配置摄像头参数即可，配置项如下：
1、在网页界面的配置项→选择摄像头→添加摄像头

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2、启用摄像头→配置摄像头名称→视频类型选择为MJPEG视频流，然后保存，返回到主界面能查看到图像即可。

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九、主板固件更新

固件下载链接: https://github.com/makerbase-mks/MKS-SKIPR/blob/main/klipper%20firmware/mks_skipr.bin

十、klipper 配置文件配置

MKS SKIPR配置文件下载链接：https://github.com/makerbase-mks/MKS-SKIPR/blob/main/klipper%20firmware/skipr%20to%20voron%20V2.4.cfg

10.1 X、Y、Z 、E电机参数配置

1、X和Y轴脉冲设置，只需要设置细分、同步轮周长、电机转一圈的脉冲数。
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2、Z轴电机脉冲设置，Z轴电机的脉冲设置分两种情况，当机器的Z轴是丝杆时，同步轮周长的参数设置为丝杆的导程，当Z轴为同步轮与皮带时，则Z轴设置为同步轮的周长和齿轮比。

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4、挤出机脉冲设置，当挤出机齿轮没有齿轮比时，设置挤出机次齿轮的周长即可，当用齿轮比的挤出机还需要设置齿轮比。

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10.2 归零限位和电平

X、Y的限位pin分别是PA14、PA15，Zmin的限位是PB15,Zmax的限位是PB14，取反电平，在pin前加！。

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10.3 归零电机方向配置

当归零的方向为往最小的方向时，homing_positive_dir:false,当归零方向为往最大方向时，homing_positive_dir:true
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10.4 TMC驱动 UART模式配置

将TMC驱动前面的#去掉为配置为uart模式，不去掉则为屏蔽TMC UART

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10.5 机器类型配置

机器类型分别为cartesian（一般机型）、corexy（corexy机型）、delta（三角洲机型），根据自己的机器进行设置。
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10.6 手动调平配置

在配置文件中增加手动调平的各点的位置

[bed_screws]
 screw1:20,20 
 screw2:20,290 
 screw3:290,20
 screw4:290,290

10.7自动调平传感器配置（传感器为3Dtouch)

1、信号配置，白线是3dtouch的信号线，黄线是3dtouch的舵机控制线），舵机控制线接到主板上的PB14/PB15接口，信号线接到主板的PA8。

[bltouch]
sensor_pin:!PB14
control_pin:PA8
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0.30
speed: 10.0
samples: 2
samples_result: median
sample_retract_dist: 3.0
samples_tolerance: 0.05
samples_tolerance_retries: 1

10.8自动调平传感器配置(传感器为PL08N)

1、信号配置，信号接到主板上的z_min的接口PB15。

[probe]
pin:!PB15
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0.30
speed: 10.0
samples: 2
samples_result: median
sample_retract_dist: 3.0
samples_tolerance: 0.05
samples_tolerance_retries: 1

注意：[bltouch]和[probe]不能同时配置，配置时只能选择其中一个。

10.9 多Z自动校准调平配置（VORON V2.4)

多Z自动校准调平，需要在printer.cfg的文件中增加以下代码，探测点的位置根据机器的尺寸范围设置，4个探测点分别对应4Z的位置。

[quad_gantry_level]
gantry_corners:
	-58,-7
    308,318
##	Probe points
points:
	10,10         #调平探测第一点
	10,200        #调平探测第二点
	220,200       #调平探测第三点
	220,10        #调平探测第四点
speed: 80         #调平速度
horizontal_move_z: 10 #调平中Z抬高高度
retries: 1            #重复次数
retry_tolerance: 0.05  #重复允许最大偏差
max_adjust: 30         #Z最大调整位置

Voron 2.4的4Z位置如下：

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在配置文件中增加多Z自动调平指令配置，进行自动调平，可在Fluidd界面上发送指令G32或在屏幕上点击按钮"Configuration"→"Bed level"。

[gcode_macro G32]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR      #清除调平数据
    G28
    QUAD_GANTRY_LEVEL   #多Z自动校准
    G28

10.10 线性补偿自动调平配置

在配置文件中增加线性调平的配置

[bed_mesh]
speed:50                #调平速度
horizontal_move_z:50   #调平中Z抬高高度
mesh_min:20,50        #探测点最小位置
mesh_max:170,200      #探测点最大位置
probe_count:3,3       #调平点数

在配置文件中增加多线性调平指令配置，进行自动调平，可在Fluidd界面上发送指令G29或在屏幕上点击按钮"Configuration"→"Bed level"。

[gcode_macro G29]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR      #清除调平数据
    G28    
    BED_MESH_CALIBRATE  #自动调平
    BED_MESH_PROFILE SAVE=name #保存调平数据
    SAVE_CONFIG
    BED_MESH_PROFILE LOAD=name #加载调平数据

10.11 z_safe_homing配置

在配置文件中增加z_safe_homing的配置，

[safe_z_home]
home_xy_position: 115,115 # x、Y归零位置
speed: 100
z_hop: 10                 # Move up 10mm
z_hop_speed: 5

需要在stepper_z的调平配置项把enstop_pin改为z_virtual_enstop

[stepper_z]
endstop_pin:probe:z_virtual_endstop

十一、驱动跳线

1、TMC2208、2209、2226普通模式16细分跳线
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2、TMC2225普通模式16细分跳线
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3、A4988 16细分跳线
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4、TMC驱动UART模式跳线

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十二、FAQ

1、在Fluidd界面上操作复位（或配置文件保存重启后参数恢复为原始参数）不能复位
解决方法：可以在配置文件[mcu]中增加配置：restart_method: command，如下：

[mcu]
# The hardware use USART1 PA10/PA9 connect to RK3328
#serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_4D0045001850314335393520-if00
serial: /dev/ttyS0
restart_method: command

2、USB 摄像头无法工作
解决方法：USB 摄像头连接到PI 后，可以在putty或shell上发送指令lsusb查看USB摄像头是否装载成功，装载成功类似如下：

若安装成功，请检查网页界面摄像头配置是否正确，若无法查看设备，请检查设备是否能正常工作。

3、USB摄像头更换USB 接口连接后无法工作
解决方法：给PI重新上电
4、关于系统更新
解决方法：因为MKS PI的系统文件是基于Armbian桌面系统进行移植的，直接更新Armbian桌面系统会存在一些问题，所以暂不建议更新系统。

Makerbase_mks
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### 回答1： mks gen_l v1.是一款基于Arduino Mega 256控制板的3D打印机控制板。它支持多种驱动器，包括A4988、DRV8825、TMC210等。该控制板还支持自动电平校准、断电续打、断电保护等功能，使3D打印机的使用更加方便和安全。 使用mks gen_l v1.控制板时，需要先将其与Arduino Mega 256控制板连接。然后，将驱动器插入控制板上的驱动器插座，并根据需要进行设置。最后，将控制板连接到电源和3D打印机的其他部件，即可开始使用。 需要注意的是，在使用mks gen_l v1.控制板时，应注意安全，避免触电和其他危险。同时，应根据实际需要进行设置，以获得最佳的打印效果。 ### 回答2： MKSGENL V1.0是一种基于Arduino的开源3D打印机控制板，主要用于DIY 3D打印机的控制和操作。其使用说明书包含硬件、软件、安装和调试四个方面的内容。 硬件方面，此款控制板支持多种步进电机驱动器，可以使用平衡的四轴电机驱动方案，以最小的损失向各个方向进行相应地调整。其针对多参数测试等配置方便，适用于各种3D打印机或其他CNC设备制造的多种实例。 软件方面，此款控制板遵循标准化的GRBL打印机控制协议，并使用USB-COM口与电脑进行通信。其具有稳定性强、操作简单、功能强大等诸多优点，可用于Arduino开源软件的多种应用。 安装方面，用户只需进行简单的硬件配置、网络连接、电源输入、软件驱动等几个步骤，即可完成该款控制板的安装。同时，使用说明书中提供了较为详细的图文说明和安装步骤，方便用户进行参考。 调试方面，用户可以根据自己的需求进行调整，以达到最佳的效果。使用说明书中提供了多种调试方法和建议，包括缺陷修复、系统更新、操作指南等，方便用户进行参考和调整。 总之，MKSGENL V1.0是一款性能优异、使用方便的3D打印机控制板，其使用说明书详尽清晰，实际操作简单方便，使得用户可以快速掌握其相关知识和技术，以便更加便捷地进行DIY打印机的制作和操作。 ### 回答3： 首先，mks gen_l v1.0是一款开源3D打印机控制板，它基于Arduino Mega 2560微控制器，并支持多种驱动器如A4988、DRV8825、TMC2208和TMC2130等，并且也支持多种温度传感器和自动功率控制功能等。下面，我们将概述mks gen_l v1.0的使用说明书。 1. 电源供应： mks gen_l v1.0有两个电源输入接口，一个是5V电源输入端用于供应Arduino Mega 2560和其他外围电路板的电源，另一个是12-24V电源输入端用于供应驱动器和热床等外设的电源。注意：尽量使用12V以上的高压电源。 2. 连接驱动器： mks gen_l v1.0板上有四个脚位可以安装A4988、DRV8825、TMC2208和TMC2130驱动器，这些驱动器是用于控制步进电机的。接线时，需注意各个驱动器的电源和信号线的连接。 3. 连接传感器： mks gen_l v1.0可以使用多种传感器如热敏电阻、热电偶等，以便检测温度。其中，连接热床需要使用MOS管或继电器，具体连线请查看手册。 4. 连接LCD显示器： mks gen_l v1.0支持连接多种LCD显示器，包括2004、12864等多种规格。要连接LCD显示器，需将显示器的信号线依次接入mks gen_l v1.0的对应连接端口，并在固件中设置相应的参数。 5. 固件烧录： mks gen_l v1.0默认预装了Marlin固件，但如果需要更改或升级固件，可以使用Arduino IDE进行烧录。 总之，对于想要自制3D打印机的DIY爱好者来说，mks gen_l v1.0是一种稳定、可靠、方便的选择。无论是从硬件连接到固件烧录，都有着详细的使用说明书供参考。同时，社区也提供了大量的技术支持和交流平台，可供大家互相学习和提问。

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