创客基地oDrive第一课 入门配置

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*** 特别注意 ***

请勿带电拔插主板上的所有接口接线，特别是USB接口。

请勿带电拔插主板上的所有接口接线，特别是USB接口。

请勿带电拔插主板上的所有接口接线，特别是USB接口。

第1部分 硬件配置

1.1硬件准备

oDrive V3.6-56V 主板 1块
12V 2.0A电源适配器 1个
micro USB 线 1条
oDrive V3.6主板相关硬件资料可从Q群(732557609)下载。

1.2硬件连接

micro USB 线 一端连接oDrive主板，另一端连接PC；
12V电源适配器连接主板DC接口（注意+/-极），上电后PWR指示灯亮。
硬件连接如下图所示：

第2部分 软件配置

2.1 PC操作系统

Windows 10 家庭中文版，如下图所示

2.2 软件准备

python-3.9.1-amd64.exe
zadig-2.5.exe
相关软件也可从Q群(732557609)下载，如下图所示

2.3 Python安装

1. 双击 python-3.9.1-amd64.exe 应用程序，如下图1所示。
   
2. 在弹出的Setup窗口中，勾选 Add Python 3.9 to PATH，如下图2所示。
3. 点击 Install Now，如下图3所示。
   
4. 等待 Setup Progress 完成，如下图所示。
   
5. 安装完成后，点击 Close，如下图4所示。
   
6. 打开命令终端，输入 python --version，返回 Python 3.9.1 ，说明安装成功，如下图5所示。
   
   至此，Python安装完成。

2.4 odrivetool安装

打开命令终端，输入
pip install odrive==0.5.1.post0
按下回车键后，开始安装，如下图所示。

安装完成后，如下图所示：

至此，odrivetool安装完成。

2.5 Zadig设置

1. 双击 zadig-2.5.exe 应用程序，如下图1所示。
   
2. 弹出的更新检查窗口，点击 No ，如下图2所示
   
3. 选择菜单栏中的 Options，点击 List All Devices，如下图2，3所示。
   
4. 点击下拉箭头，如下图4所示。
   
5. 选择 ODrive 3.6 Native Interface(Interface 2)，如下图5所示。
   
6. 点击上/下箭头，选择 libusb-win32(v 1.2.6.0)，如下图6所示。
7. 点击 Repalce Driver，如下图7所示。
   
8. 耐心等待驱动替换，如下图所示。
   
9. 驱动安装成功后，点击 Close，如下图8所示。
   
10. 点击 X，关闭Zadig窗口，如下图9所示。
    
    至此，Zadig设置完成。

第3部分 odrivetool连接测试

1. 打开命令终端，输入
   odrivetool
   如果出现下图所示错误
   
   解决方法：
   用记事本打开
   C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python39\Lib\site-packages\IPython\utils\io.py
   定位到87行，将
   devnull = open(os.devnull, ‘w’) 修改为
   devnull = open(‘null’, ‘w’)
   并保存
   如下图所示。
   
2. 在命令终端，再次输入
   odrivetool
   出现 Connected to ODrive 3865355B3539 as odrv0 表示oDrive连接成功。
   其中3865355B3539为当前oDrive主板序列号
   如下图所示。
   
3. 输入 odrv0.vbus_voltage
   查看供电电压，如下图所示。
   
4. 输入 odrv0.axis0.error，检查M0 ：
   返回 0，表示无错误。
   返回256，表示主板已配置MKS X2212电机参数，但未连 接电机和编码器。
   输入 odrv0.axis1.error，检查M1 ：
   返回 0，表示无错误。
   返回256，表示主板已配置MKS X2212电机参数，但未连接电机和编码器。
   如下图所示。
   
   至此，odrivetool连接测试成功。
   创客基地oDrive第一课 入门配置 到此结束。
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   请继续关注后续课程。