ROS报错：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:119:9: error: ‘YOU_MIXED_DIFFERENT

最新推荐文章于 2024-04-19 15:37:47 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本机环境：window10+vmware+ubuntu16.04+kinetic
  最近跑了跑ORB-SLAM的示例，配置环境按照ORB-SLAM github上的要求依次下载几个包，再按照在Ubuntu16.04（ROS-kinetic）上编译测试ORB-SLAM1和ORB-SLAM2的操作流程，在Step 4中在功能包下make的时候报了错，详细的信息如下：

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:119:9: error: ‘YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY’ is not a member of ‘Eigen::internal::static_assertion<false>’

  这个其实是Eigen版本的问题，之间按照命令安装的版本是3.4，反正不太符合。换个版本就行(我后来换成了3.2.1，成功过了编译)。具体更换流程可参考：Ubuntu 16.04, 卸载&安装 Eigen

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