伺服电机如何计算扭矩——看这一篇就够了

最新推荐文章于 2025-04-27 16:29:36 发布
最新推荐文章于 2025-04-27 16:29:36 发布
阅读量1k 收藏
点赞数 3
文章标签： 伺服
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gongkongxiaozhou/article/details/142108897
版权
22、硬件工程师笔试面试——电机（2025版本）
XU157303764的博客
09-17 1416
例如，B级绝缘的电机可以承受的最高温度为130℃，而H级绝缘的电机可以承受高达180℃的温度。同时，也要考虑电机的成本和控制系统的复杂性。电机的选择取决于其应用的具体要求，包括所需的功率、速度、扭矩、效率、成本和工作环境等。根据电动机保护配置原则，为电机配置适当的保护，如过负荷保护、缺相保护、逆相保护、接地漏电保护、堵转保护、相不平衡保护、短路保护、过电压保护、低电压保护、过热保护等。根据安培环路定理，电流和磁场的相互作用会在电机的转子上产生力，这些力作用于转子上，使其绕轴旋转，从而产生转矩。
一款简易低成本智能割草机的制作——硬件篇
三明治开发社区的博客
06-22 5094
割草机的硬件主要分四大部分，分别是 远程通讯系统：采用涂鸦无线联网模组，使用APP即可远程控制割草机，时刻查看割草机动态。 动力系统：采用12V带多重保护功能的锂电池组，配减速电机和橡胶轮胎，为小车提供动力支持。 割草控制系统：使用两个舵机实现割草高度调节，用电调控制无刷直流电机进行割草。 定位导航系统：采用GNSS模组和数字地磁传感器，实现割草机定位和导航的功能。 一.远程通讯系统 远程通信系统的核心就是涂鸦模组+MCU方案。 MCU 对接方案是对接涂鸦平台最常
伺服电机选型手册.pdf
09-05
博​美​德​伺​服​电​机
手把手系列第一篇：基础电机本体理论——永磁同步电机的分类与结构
sy243772901的博客
10-31 5798
从最本源的电机本体知识开始。首当其冲的就是电机的机械结构，这其实是很多做算法设计工程师容易忽略的地方，很多控制算法的设计都是直接对电机的数学模型进行分析，但是如果在刚学习的时候，对机械结构有一定的认知和对实物进行一定的观察，这会对我们的控制对象有一个感官上的认知，这样学习起来就不会是空中楼阁，而是一个踏踏实实的铁疙瘩在你面前等着你控制。电机是一种将电能转换为机械能的装置，它能够产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
电气工程师必懂——伺服篇1
qq_43307268的博客
12-12 1619
电气工程师必懂——伺服篇1 什么是伺服 ‌定义与功能‌： JIS中“伺服机构”的定义：以物体的位置、方式、姿态等作为控制量，为跟踪目标的任何变化而构建的控制系统。 伺服系统，又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 它使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化‌。 ‌主要任务‌： 按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理。 使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便‌。 ‌应用与特点‌： 最初用于国防军工，如火炮控制、船舰和飞机
伺服电机控制
我是谁我在哪我在学什么
09-01 7253
逆变电路、SPWM/SVPWM、FOC、自动控制原理
TwinCAT3第三方伺服电机——汇川SV660N使用
热门推荐
panjinliang066333的博客
02-28 2万+
1、首先将SV660NN配置文件SV660N_EOE_1Axis_00913.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中。0：增量模式，1：绝对线性，2：绝对旋转，3：绝对线性，无编码器溢出报警，4：绝对单圈。0：速度模式，1：位置模式，2：扭矩模式，9：EtherCAT模式。（2）设置成功后，发现轴2无法自己再进行运动控制。如果不想在设置主从轴，需要在从轴的设置解耦。轴1是SV660N、轴2是IS620N。在NC中选择轴2，在轴2中选择主轴为1。
电赛知识补充——电机篇
qq_56089182的博客
12-03 1万+
本文主要记录了在电赛中所需要的电机相关知识，包括电机的种类、特点、驱动方式等等，今后不定期更新。
STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法
qq_30267617的博客
02-02 1万+
目录一. 绪论二. 电机速度环PID原理三. STM32使用CAN总线实现大疆M3508电机的速度闭环控制四. UCOS-III电机控制任务的实现 一. 绪论 本文接上一篇STM32实现四驱小车（四）姿态控制任务——偏航角串级PID控制算法，在本文中介绍电机的控制原理和使用CAN总线实现电机速度闭环的代码实操，最后实现电机的速度控制任务。 二. 电机速度环PID原理 电机的种类特别多，小型机器人（无人机、无人车）上普遍使用直流无刷电机，航模使用的一般是高速低扭矩，车模一般通过减速器低速实现高扭矩。一般电机与
机器人核心硬件总览 —— 电机、减速器、驱动器与编码器
weixin_43745234的博客
04-27 1322
机器人运动的精度、速度与稳定性，最终都落在底层硬件的质量与匹配上。今天我们以通俗又具体的方式，系统梳理一下机器人执行机构的四大关键部件：电机、减速器、驱动器和编码器。
电液伺服同步驱动系统控制理论与应用.pdf
11-28
伺服电机作为电液伺服同步驱动系统的核心组件，其主要功能是将电信号转换为机械运动，具有高精度、快速响应和大扭矩的特点。伺服控制系统则是通过反馈机制来精确控制伺服电机的运动状态，确保系统的稳定性和精确性。...
直流力矩电机位置伺服驱动器设计与三闭环控制
总结起来，这篇论文详细阐述了基于MC9S12单片机的有限转角直流力矩电机位置伺服驱动器的设计与实现，强调了其在打破技术垄断、提升国内自主技术水平方面的意义，并通过试验验证了设计的优越性，对于相关领域的研究和...
Mitsubishi PLC张力控制通用程序模板：三菱伺服FX3U的速度与力矩模式及锥度与恒张力控制
OMlnMTyodjR的博客
03-23 581
锥度计算模块模拟量输入输出模块张力检测与PID调节模块电气控制逻辑模块。
嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-深圳禾苗通信科技有限公司.zip
04-27
嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-深圳禾苗通信科技有限公司.zip
Arduino UART实验例程【正点原子EPS32S3】
04-27
Arduino UART实验例程，开发板：正点原子EPS32S3，本人主页有详细实验说明可供参考。
电力弹簧技术在主动配电网规划与运行优化调度中的应用研究
04-27
内容概要：本文详细探讨了电力弹簧技术在主动配电网规划及运行优化调度中的应用。首先介绍了电力弹簧技术作为智能电网调控手段的优势，如自适应性强、响应速度快、节能环保等。接着阐述了主动配电网规划的目标和策略，包括优化电网结构、提高能源利用效率和降低故障风险。随后讨论了运行优化调度的原则和方法，强调了实时监测、智能调度策略以及优化调度模型的重要性。最后通过实际案例分析展示了电力弹簧技术在提升电网稳定性、可靠性和能效方面的显著效果，展望了其广阔的应用前景。 适合人群：从事电力系统规划、运行管理的研究人员和技术人员，以及对智能电网感兴趣的学者和学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解电力弹簧技术及其在主动配电网规划和运行优化调度中具体应用的专业人士。目标是掌握电力弹簧技术的工作原理、优势及其在实际项目中的实施方法。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还有具体的案例支持，有助于读者全面理解电力弹簧技术的实际应用价值。
honor_1.145_testgray20250427.apk
最新发布
04-27
honor_1.145_testgray20250427.apk
嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-【开发】嵌入式开源项目&库&资料.zip
04-27
嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-【开发】嵌入式开源项目&库&资料.zip
鸿蒙生态HarmonyOS：万物互联时代的操作系统革新与发展路径
04-27
内容概要：本文详细介绍了华为推出的面向全场景的分布式操作系统HarmonyOS。HarmonyOS旨在打破设备间的壁垒，实现万物互联，通过分布式软总线和分布式任务调度等核心技术，让不同设备协同工作，如手机、平板、智能家居等设备间无缝流转任务。其应用生态涵盖教育、金融、出行等多个领域，华为通过资金、技术支持和流量扶持吸引开发者，推动生态繁荣。HarmonyOS从2019年首次发布至今，经历了多个版本迭代，性能和安全性不断提升，用户体验更加智能便捷。尽管面临应用生态丰富度不足、市场竞争压力等挑战，华为通过优化开发工具、加强市场推广等策略积极应对。未来，HarmonyOS将在分布式技术、AI融合和隐私安全等方面持续创新，并在智能家居、车联网、工业互联网等领域拓展生态。 适合人群：对操作系统技术感兴趣的专业人士、开发者、科技爱好者。 使用场景及目标：①了解HarmonyOS的技术架构和分布式技术的特点；②探讨HarmonyOS在智能家居、车联网等领域的应用前景；③评估HarmonyOS对现有操作系统市场的潜在影响。 阅读建议：HarmonyOS作为一款面向全场景的操作系统，不仅涉及技术实现，还包括生态建设和用户体验。因此，在阅读过程中，应重点关注其技术优势、应用场景及未来发展潜力，结合自身需求思考其在实际生活和工作中的应用价值。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值