之前的博客已经写过kalman滤波的介绍了。最近又重新手推了一次,将推导过程照片上传到此。
《 ROS学习笔记之——EKF (Extended Kalman Filter) node 扩展卡尔曼滤波》
《 学习笔记之——基于粒子滤波器的目标跟踪算法(内含卡尔曼滤波的学习笔记)》
一个很不错的参考资料:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
之前的博客已经写过kalman滤波的介绍了。最近又重新手推了一次,将推导过程照片上传到此。
《 ROS学习笔记之——EKF (Extended Kalman Filter) node 扩展卡尔曼滤波》
《 学习笔记之——基于粒子滤波器的目标跟踪算法(内含卡尔曼滤波的学习笔记)》
一个很不错的参考资料:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/