机器人种类分析

2000年前，机器人主要应用于工业生产，俗称工业机器人，由示教器操控，帮助工厂释放劳动力，此时的机器人并没有太多智能而言，完全按照人类的命令执行动作，更加关注电气层面的驱动器、伺服电机、减速机、控制器等设备，这是机器人的电气时代。

2000年后，计算机和视觉技术逐渐应用，机器人的类型不断丰富，出现了AGV、视觉检测等应用，此时的机器人传感器更加丰富，但是依然缺少自主思考的过程，智能化有限，只能感知局部环境，这是机器人的数字时代，不过这也是机器人大时代的前夜。

2015年之后，随着人工智能技术的快速发展，机器人成为了AI技术的最佳载体，家庭服务机器人、送餐机器人、四足仿生机器狗、自动驾驶汽车等应用呈井喷状爆发，智能机器人时代正式拉开序幕。

按机器人结构分类：

臂式（关节）机器人：

这种类型的机器人具有可旋转的关节，可以模仿人类手臂的运动。关节可以是旋转型或直线型。常用于工业应用

机器人的手臂可以极快速度和极高精度移动,完成重复性任务,如点焊和喷漆等

轮式机器人：

使用轮子进行移动，这使得它们在平坦和坚固的表面上具有高效的移动性。常用于运输、配送和巡逻。

固定的机械手被插销在固定地方,其运动范围是有限的。相反,移动机器人能够行走,穿过整个制造工厂,灵活地在它最有效的地方施展它的才能。