Dijkstra 算法分析

Dijkstra 算法是一种用于 计算加权图中最短路径 的算法，由 Edsger W. Dijkstra 在 1956 年提出。它适用于 非负权重图，广泛应用于路径规划、交通调度、网络路由等领域。

1. 算法核心思想

Dijkstra 算法的基本思路是：

1. 设定一个 起始节点，初始化到所有其他节点的最短距离为无穷大（∞）。
2. 使用一个 优先队列，每次选择当前已知的最短路径节点进行扩展。
3. 更新邻居节点的最短路径，如果经过当前节点的路径更短，则更新。
4. 重复上述过程，直到所有节点都被访问，或者找到目标节点的最短路径。

2. 适用范围

✅ 适用于：

• 无向图和有向图
• 非负权重图
• 单源最短路径问题（从一个起点到所有其他节点的最短路径）

❌ 不适用于：

• 存在负权重边的图（因为 Dijkstra 依赖于每次选取当前最短路径节点，负权边可能导致错误的路径选择）
• 动态变化的图（如路径权重在执行过程中变化，需要