roboguide：实现物料的自由落体运动

最新推荐文章于 2023-08-18 19:16:39 发布
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分类专栏： fanuc机器人及仿真软件roboguide操作
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本文链接：https://blog.csdn.net/haier123888/article/details/103092750
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通过roboguide软件，创建一个长方体物料并设置自由落体的机械装置。首先添加长方体零件，然后添加并配置box机械装置，将其命名为‘自由落体’并调整位置。接着，导入长方体物料并设置颜色，确保其在运行时不显示。在动作选项卡里，设定由设备I/O控制的动作，使物料在DO100信号ON时下降300mm，OFF时返回原点。当DI100信号ON时，物料达到-300mm位置。为了视觉效果，隐藏机械装置并创建TP程序来实现整个过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在左侧菜单栏中，选择“parts”，右键点击添加，添加一个“长方体”

在左侧菜单栏中，选择“machines”，右键点击添加机械装置，添加一个box

 

重命名机械装置为自由落体，更改机械装置的大小及位置信息，使其位于滑轨上方正中间的位置，更改完成后点击apply确认。

 

为机械装置添加链接，从CAD文件中添加长方体物料

 

 

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机器人自动化控制
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