EVO画图设置

已于 2023-05-07 05:36:33 修改
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分类专栏： GNSS\INS\视觉 文章标签： 人工智能
于 2023-04-12 16:39:59 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41861406/article/details/130110438
版权
本文档详细介绍了EVO画图的配置步骤，包括如何更改背景色和网格、设置字体和标签、调整绘图大小、使用LaTeX渲染字体以及如何重置设置。此外，还涉及了坐标轴的设置，如激活坐标轴标记、连接参考轨迹和估计轨迹，特别是针对APE的处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一. 绘图设置

1.更改背景色和网格

#白色网格
evo_config set plot_seaborn_style whitegrid

2.设置字体和标签

#字体调大
evo_config set plot_fontfamily serif plot_fontscale 1.2
#线条粗细设置
evo_config set plot_linewidth 1.0
#参考轨迹线形
evo_config set plot_reference_linestyle -
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