EVO画图设置

My.科研小菜鸡

已于 2023-05-07 05:36:33 修改

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分类专栏： GNSS\INS\视觉文章标签：人工智能

于 2023-04-12 16:39:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41861406/article/details/130110438

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本文档详细介绍了EVO画图的配置步骤，包括如何更改背景色和网格、设置字体和标签、调整绘图大小、使用LaTeX渲染字体以及如何重置设置。此外，还涉及了坐标轴的设置，如激活坐标轴标记、连接参考轨迹和估计轨迹，特别是针对APE的处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一. 绘图设置

1.更改背景色和网格

#白色网格
evo_config set plot_seaborn_style whitegrid

2.设置字体和标签

#字体调大
evo_config set plot_fontfamily serif plot_fontscale 1.2
#线条粗细设置
evo_config set plot_linewidth 1.0
#参考轨迹线形
evo_config set plot_reference_linestyle -

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参考这个链接可以实现evo绘制各种轨迹图 https://blog.csdn.net/weixin_43821376/article/details/105316835

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