轮式机器人算法仿真的一些杂七杂八01

把以前的一些零乱的随手笔记搬到csdn来，仅做记录。

1. 轮式机器人性能功能点：从实际角度出发，轮式机器人在不同速度下，编码器准确度是不一样的，有可能出现一个最佳速度区间，低于区间速度或高于区间速度都会出现行驶距离与编码器对不上的程度增加。

2. 课程：
   Introduction to Robotics 包括了ROS和Gazebo的联合，以及ROS的navigation包等
   Introduction to Robotics/2016 在2016年的课程
   Deep Reinforcement Learning and Control Deep Reinforcement Learning and Control Spring 2017, CMU 10703, 10-开头的一般都是CMU machine learning那个系的课。
   Programming for Robotics Programming for Robotics - ROS
   LabLecture4.pdf 在仿真中设置车轮打滑：来自课程：Mobile Robotics

3. 补充讲解ros的cpp：ROS学习笔记（一）补充篇 参考创客制造；另外还包括多篇ros学习心得与slam和navigation包分析等；

4. 将外部全局路径规划算法通过pluginlib插入ROS系统：ROS 官网；
   中文教程；
   ROS源码解读(二)–全局路径规划 源码解读；
   建议搜索关键字：“为ROS添加一个新的全局路径规划器，新的路径规划器必须遵守在nav_core包中定义的nav_core::BaseGlobalPlanner C ++接口”