C-NCAP主动安全 ADAS 系统试验方法——相关术语与定义

主动安全 ADAS 系统试验方法

C.1 术语与定义
C.1.1 PBC (Peak Braking Coefficient)
峰值制动力系数。 轮胎滚动状态下， 轮胎与路面能够产生最大减速度的摩擦系数测量值，
按 GB/T 26987-2011 第 6 章规定在干路面上测定； 作为替代， 也可按 GB 21670-2008 中 5.6.4
的方法测定。
C.1.2 AEB（Autonomous Emergency Braking）
自动紧急制动。 车辆在探测到极有可能发生碰撞时所自动施加的制动， 用以降低车辆的
速度并尽可能地避免碰撞的发生。
C.1.3 DBS（Dynamic Brake Support）
动态制动辅助。 当驾驶员已经进行制动操作但仍被检测到有发生碰撞的可能时， 该系统
将自动调节制动力，进而在相同驾驶员制动输入下达到较正常驾驶状态下更大的车辆减速度。
C.1.4 FCW（Forward Collision Warning）
前向碰撞预警。 当系统在探测到极有可能发生碰撞时所自动发出的警告， 用以警示驾驶
员。
C.1.5 LKA（Lane Keeping Assist）
车道保持辅助。 实时监测车辆与车道线的相对位置， 持续或在必要情况下介入车辆横向
运动控制， 使车辆保持在原车道内行驶。
C.1.6 LDW（Lane Departure Warning）
车道偏离预警。 实时监测车辆在本车道的行驶状态， 并在出现非驾驶意愿的车道偏离时
发出警告信息。
C.1.7 BSD C2C/C2TW（Blind Spot Detection Car to Car/Car to TW）
盲区监测车对车/车对二轮车。 实时监测驾驶员视野盲区， 并在其盲区内出现其他道路使
用者时发出警告信息。
C.1.8 SAS（Speed Assist System）
速度辅助系统。 能够获取道路限速信息并告知驾驶员， 根据限速信息进行超速报警并能
够主动干预控制车速， 使车速保持在允许的最高限速内。
C.1.9 SAS-SLIF（Speed Assist System -Speed Limit Information Function）
速度辅助系统-限速信息功能。 能够获取道路限速信息并告知驾驶员， 根据限速信息进行
超速报警。
C.1.10 SAS-SLF （Speed Assist System -Speed Limitation Function）
速度辅助系统-速度限制功能。能够主动干预控制车速， 使车速保持在允许的最高限速内。
C.1.11 VUT（Vehicle Under Test）
试验车辆。 装有相关 ADAS 功能系统并将依照本试验规程进行测试的车辆。
C.1.12 GVT（Global Vehicle Target）：
目标车辆。 本测试规程中所指定使用的目标车辆。
C.1.13 TW（Two Wheeler）
二轮车。
C.1.14 PTA（Pedestrian Target Adult)
成年假人目标物。 本测试规程中所指定使用的成年假人目标。
C.1.15 STA（Scooter Target Adult）
踏板式摩托车目标物。 本测试规程中所指定使用的踏板式摩托车目标。
C.1.16 BTA（Bicyclist Target Adult）
自行车目标物。 本测试规程中所指定使用的自行车目标。
C.1.17 HMI（Human Machine Interface）
人机交互。
C.1.18 TTC（Time To Collision）
保持当前时刻的运动状态， VUT 与 GVT、 PTA、 STA、 BTA 发生碰撞所需的时间。
C.1.19 CCRs（Car to Car Stationary）
GVT 静止， 后车与前车追尾的场景。
C.1.20 CCRm（Car to Car Moving）
GVT 匀速慢行， 后车与前车追尾的场景。
C.1.21 VRU（Vulnerable Road Users）
弱势道路使用者。
C.1.22 CPFA-50（Car-to-Pedestrian Farside Adult)
车辆碰撞远端成年行人。 在没有采取制动措施的情况下， 车辆与远端横穿的成年行人发
生碰撞， 且碰撞位置在车辆前端结构的 50%处的场景。
C.1.23 CPFA-25（Car-to- Pedestrian Farside Adult)
车辆碰撞远端成年行人。 在没有采取制动措施的情况下， 车辆与远端横穿的成年行人发
生碰撞， 且碰撞位置在车辆前端结构的 25%处的场景。
C.1.24 CPNA-25（Car-to- Pedestrian Nearside Adult)
车辆碰撞近端成年行人。 在没有采取制动措施情况下， 车辆与近端横穿的成年行人发生
碰撞。 且碰撞位置在车辆前端结构的 25%处的场景。
C.1.25 CPNA-75（Car-to- Pedestrian Nearside Adult)
车辆碰撞近端成年行人。 在没有采取制动措施情况下， 车辆与近端横穿的成年行人发生
碰撞。 且碰撞发生在车辆前端结构的 75%处的场景。
C.1.26 CSFA-50（Car-to- Scooter Farside Adult）
车辆碰撞远端踏板式摩托车。 在没有采取制动措施的情况下， 车辆与远端横穿的踏板式
摩托车发生碰撞， 且碰撞位置在车辆前端结构的 50%处的场景。
C.1.27 CBNA-50（Car-to- Bicyclist Farside Adult）
车辆碰撞近端自行车。 在没有采取制动措施的情况下， 车辆与近端横穿的自行车发生碰
撞， 且碰撞位置在车辆前端结构的 50%处的场景。
C.1.28 CBLA-25（Car-to-Bicyclist Longitudinal Adult）
车辆碰撞纵向行驶自行车。 在没有采取制动措施的情况下， 车辆与前方纵向行驶的自行
车发生碰撞， 且碰撞位置在车辆前端结构的 25%处的场景。
C.1.29 CBLA-50（Car-to-Bicyclist Longitudinal Adult）
车辆碰撞纵向行驶自行车。 在没有采取制动措施的情况下， 车辆与前方纵向行驶的自行
车发生碰撞， 且碰撞位置在车辆前端结构的 50%处的场景。
C.1.30 XVUT， YVUT
试验过程中， VUT 的实时位置坐标。
C.1.31 XGVT， YGVT
试验过程中， GVT 的实时位置坐标。
C.1.32 XPTA， YPTA
试验过程中， PTA 的实时位置坐标。
C.1.33 XSTA， YSTA
试验过程中， STA 的实时位置坐标。
C.1.34 XBTA， YBTA
试验过程中， BTA 的实时位置坐标。
C.1.35 VVUT
试验过程中， VUT 的实时速度。
C.1.36 VGVT
试验过程中， GVT 的实时速度。
C.1.37 VPTA
试验过程中， PTA 的实时速度。
C.1.38 VBTA
试验过程中， BTA 的实时速度。
C.1.39 VSTA
试验过程中， STA 的实时速度。
C.1.40 TAEB
AEB 系统触发时刻。 其确定方法为， 首先确定已滤波减速度曲线中首个低于-1m/s2 的数
据点， 而后从此点前推到减速度曲线首次与-0.3m/s2 的交点， 此点的时刻即为 TAEB。
C.1.41 TFCW
FCW 发出声音警告的时刻， 此时刻是信号采集器检测到 FCW 报警的时刻。
C.1.42 TLDW
LDW 发出声音警告的时刻， 此时刻是信号采集器检测到 LDW 报警的时刻。
C.1.43 TSAS
SAS 系统发出报警的时刻， 此时刻是信号采集器检测到 SAS 信号的时刻。
C.1.44 TBSD
BSD 系统发出声音警告的时刻， 此时刻是信号采集器检测到 BSD 报警的时刻。
C.1.45 Vtest
VUT 的测试速度。
C.1.46 Vimpact
VUT 撞击 GVT/PTA/BTA/STA 时， VUT 的速度。
C.1.47 Vrel,test
试验开始时刻， VUT 与 GVT/PTA/BTA/STA 的稳定相对速度。
C.1.48 Vrel,impact
发生碰撞后， VUT 撞击 GVT/PTA/BTA/STA 时， 两者的相对速度。
C.1.49 T0
AEB 场景下， T0 为 TTC=4s 的时刻； LDW/LKA 试验中 T0为 VUT 稳态行驶两秒的时刻；
SAS 试验中 T0 为 VUT 距离限速牌 100m 的时刻； BSD C2C/BSD C2TW 试验中， 对于超车场
景而言 T0 为试验车辆最后缘与目标车辆最前缘的纵向距离为 33m 的时刻， 对于并道场景而
言 T0 为并道动作开始的时刻。
C.1.50 Timpact
VUT 与 GVT/PTA/BTA/STA 发生碰撞的