2018年09月_hehedadaq

原创 ubuntu下极简安装显卡驱动-tensorflow-gpu通用教程-不用手动安装cuda和cudnn

安装anaconda，换成中科大源，网上随便找！创建一个虚拟环境：conda create -n gtf matplotlib numpy pillow yaml python=2.7gtf 为虚拟环境的名字，后面的是需要装的包，Python可以选2.7也可以选3.5 ，直接安装就好了激活环境：source activate gtf安装tensorflow-gpu: co...

2018-09-29 18:03:23 1410 7

原创 ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost）问题解决

其实我这个标题应该不完全一样，但是这个报错，我忘记截图了。做一个笔记吧：缘由是这样的，我的ubumtu系统是14.04 indigo版本，然后ros也是配套的，我在anaconda中创建了一个Python3.5的虚拟环境，然后订阅话题，用cv_bridge处理图片的时候，会出现这样的报错。很明显，最终的结果就是不该ubuntu14的系统中，用Python3.5订阅ros中的图片就是会出现这样...

2018-09-29 17:41:25 8108

原创 ros分布式多机通信完整教程

ros多机通信完整试坑教程文章目录ros多机通信完整试坑教程前言：系统介绍：1、设置IP和~/.bashrc文件：前言：老规矩，先讲讲为啥要做这个项目。因为机器人上的工控机没有办法加显卡，所以无法跑TensorFlow-GPU，如果用CPU的话，一个是时间太长，二是消耗资源太多。所以必须得将图像处理模块，放到笔记本上。刚好看到古月居大佬的书《ros机器人开发实践》中，介绍了如何设置。em...

2018-09-29 17:32:43 30476 20

原创 rospy订阅激光雷达数据并可视化处理

python在ros中订阅雷达数据并可视化处理文章目录python在ros中订阅雷达数据并可视化处理参考教程：预设条件：图片：程序：接着上一次的博客，我可视化激光雷达的数据还是整好了，记录一下吧，国内现成的python文件处理这个数据的demo，好像不容易搜到，我就贴出来吧。参考教程：这次也参考了很多其他的教程，因为时间久了，可能贴不全，见谅。主参考和雷达原理：激光雷达学习笔记（二）数...

2018-09-19 15:13:27 7404 2

原创 python脚本自动删除空文件夹和非指定类型文件(附赠批量重命名)

python脚本自动删除空文件夹和非指定类型文件python脚本自动删除空文件夹和非指定类型文件直接上代码吧：直接上代码吧：# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sun Sep 16 22:51:27 2018@author: lele"""import os # 引入文件操作库#指定保留的文件类型是图片，然后先建...

2018-09-17 16:58:46 496

原创 rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化

rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化前言：先上参考资料：我的步骤：1、启动整体机器人的文件2、rospy订阅/map话题代码解释：总结：前言：终于要开始撸ros了，之前断断续续的看了一些视频，和整了Kinect的一些东西，但是对于机器...

2018-09-15 22:02:46 7122 2

原创 python读取MySQL数据库传入格式化变量

python读取MySQL数据库传入format格式化变量(%s)——作为一个CSDN博主，如何更直接的获取成就感？——python2调用远程服务器定时爬取CSDN访问量存入MySQL数据库并可视化系列教程（三、数据读取） [toc]前言题外话—— 一定不要将自己的数据库信息直接裸放的网上！一定不要将自己的数据库信息直接裸放的网上！一定不要将自己的数据库信息直接裸放的网上...

2018-09-12 22:42:58 3747

原创 python文件转EXE可执行文件

python文件转EXE可执行文件python文件转EXE可执行文件配置环境：安装pyinstaller配置环境：系统版本： Windows7 64位 anaconda版本: 虚拟环境Python版本：2.7.15 安装的其他库函数版本：这里写代码片安装pyinstaller直接pip install pyinstaller就好了。...

2018-09-11 10:45:48 1143

原创 Windows7下anaconda中python2.7的pyqt5版本的原因导致的matplotlib以及Spyder错误解决方案

Windows7下anaconda中python2.7的pyqt5版本的原因导致的matplotlib以及Spyder错误解决方案Windows7下anaconda中python2.7的pyqt5版本的原因导致的matplotlib以及Spyder错误解决方案前言：第二次报错：第三次报错：前言：因为想用pyinstaller将python文件转为Window...

2018-09-10 21:41:48 3438 1

原创作为一个CSDN博主，如何更直接的获取成就感？——python2调用远程服务器定时爬取CSDN访问量存入MySQL数据库并可视化系列教程（二：整体流程）

CSDN爬虫+MySQL存储+数据可视化CSDN爬虫+MySQL存储+数据可视化首先：你需要在GitHub上下载我的代码：整体项目流程详细介绍：主函数(main.py)：配图部分：结尾：首先：你需要在GitHub上下载我的代码：https://github.com/kaixindelele/CSDN_pageviews_spider_tomysql_and...

2018-09-08 22:05:53 272

原创【网易2019年秋招笔试题】编程题第二题：香槟塔里倒香槟——参考代码和编程思路

【网易18年校招笔试题】香槟塔里倒香槟——参考代码和编程思路【网易18年校招笔试题】香槟塔里倒香槟——参考代码和编程思路题目描述：参考案例：思路分析：编程思路：参考代码：结尾：题目描述：题目描述: 节日到啦，牛牛和妞妞邀请了好多客人来家里做客。他们摆出了一座高高的香槟塔，牛牛负责听妞妞指挥，往香槟塔里倒香槟。香槟塔有个很优雅的视觉...

2018-09-08 19:04:05 878

原创作为一个CSDN博主，如何更直接的获取成就感？——python2调用远程服务器定时爬取CSDN访问量存入MySQL数据库并可视化系列教程（一：项目由来）

作为一个CSDN博主，如何更直接的获取成就感？——python2调用远程服务器定时爬取CSDN访问量存入MySQL数据库并可视化系列教程 [toc]前言：哈哈，标题直接将原博主的链接挂上去了，大家可以先看看原博主的基础概念教程。刚刚看了一节关于如何讲好故事的公开课——【学习】听下故事 OK，那我也得活学活用吧~先讲讲为啥要做这个项目呢？总访问量提高后，数值增长不明显，...

2018-09-08 18:54:19 663 2

原创在远程服务器中用nohup挂程序，以及结束进程

在远程服务器中用nohup挂程序，以及结束进程在远程服务器中用nohup挂程序，以及结束进程挂程序挂程序进入

2018-09-02 19:37:08 1878 1

原创 Ubuntu创建utf-8字符集的mysql数据库，解决 Incorrect string value: \\xE6\\x88\\x91\\xE6的问题

Ubuntu创建utf-8字符集的mysql数据库Ubuntu创建utf-8字符集的mysql数据库前言：问题原因：修改原数据库步骤：1、先进入数据库：2、进入数据库3、查看数据表编码前言：最近一直在做这个爬虫结合MySQL的小项目，发现具体操作的bug是真的很多！尤其是我对基本的命令，以及一些细节的忽略，导致的格式问题！特别是这个中文字符串...

2018-09-01 21:10:37 4940

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