【ros学习笔记】topic_demo实践_cpp

topic_demo实践_cpp

参考视频：

ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC
我修改的笔记，修改到了topic_demo_cpp
一天开三坑，我感觉药丸～

准备工作：

1、我已经看完了整个视频；
2、基本了解了ros的架构和运行机制；
3、Ubuntu16的系统，安装的ros-kinetic，安装可以参考我前面的配置教程
4、已经编译好了上述视频讲义的turtorial包了，并且可以运行好gazebo以及所有的示例程序

步骤

1、现在需要做的是我根据上面的教程，以及讲义，自己重新建立一个工作空间、一个package、创建message文件gps.msg、编辑gps.msg、创建编译talker.cpp和listener.cpp、重新编译工作空间、source刷新一下、实验看看效果！
2、很明显这个讲义写的一点都不好！很多错误，而且解释的一点都不详细，逻辑也怪怪的，最好是边看视频边码代码！

3、算了，详细的解释，大家还是看视频吧，挺快的，本来是想认真写步骤的，但是发现还不如看视频来得快，我反正又看了一遍～
4、所有的代码跟着视频演示的码一遍就好了

需要注意的一个就是修改package.xml的时候

message_runtime
应该改成下面的这个，反正我当时用上面的会报错，报错内容没有保存～
message_runtime

演示结果：

演示的时候记得打开roscore，因为没有用launch启动

talker没有输出的

listener的输出就是info的值