OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测

OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测

前言:

这个项目,当初给别人提供解决方案的时候,可是值1.5k的~
有时候不得不说,程序员这个行业内卷是有道理的,好东西都开源了,从业者还怎么吃老本恰饭。
一方面新手可以快速从开源社区获取最新的学习资源,另一方面老人面临技术的快速迭代更新,很容易被淘汰。
太难了,大家都是时代的一滴小水珠,不断的成为被拍打的前浪。

效果图:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

功能描述

直接看b站的视频吧,这是我第一次尝试正式录一个教程视频?
https://www.bilibili.com/video/BV1SK4y1Y7tZ

代码链接:

https://github.com/kaixindelele/OpenCV-real-world-red-cube-detection–

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卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的算法,它可以通过对系统的测量和预测进行加权平均来得出最优的估计值。在Python-OpenCV中,可以使用cv2.KalmanFilter函数来实现卡尔曼滤波。 下面是一个简单的例子,使用卡尔曼滤波来对三维空间坐标进行估计: ```python import numpy as np import cv2 # 定义卡尔曼滤波器 kalman = cv2.KalmanFilter(6, 3) # 初始化状态 kalman.statePre = np.zeros((6, 1), np.float32) kalman.statePre[0] = 100 kalman.statePre[1] = 80 kalman.statePre[2] = 50 # 初始化过程噪声协方差矩阵 kalman.processNoiseCov = np.eye(6, dtype=np.float32) * 0.03 # 初始化观测矩阵 kalman.measurementMatrix = np.array([[1, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 1, 0, 0, 0]], np.float32) # 初始化观测噪声协方差矩阵 kalman.measurementNoiseCov = np.eye(3, dtype=np.float32) * 0.1 # 初始化预测矩阵 kalman.predict() # 定义观测值 measurements = np.array([[105], [82], [52]], dtype=np.float32) # 通过卡尔曼滤波进行估计 for i in range(10): # 预测下一状态 kalman.predict() # 根据观测值进行更新 kalman.correct(measurements) # 打印估计值 print(kalman.statePost[:3]) ``` 在这个例子中,我们定义了一个卡尔曼滤波器,初始化了状态、过程噪声协方差矩阵、观测矩阵和观测噪声协方差矩阵。然后,我们通过卡尔曼滤波进行估计,并打印出估计值。 需要注意的是,卡尔曼滤波器的参数需要根据具体应用场景进行调整,才能得到最优的估计效果。
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