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原创 图像增强序列——A Variational Framework for Retinex
1. 参考文献2. 模型实现(这个实现效果不好,仅仅作为参考,欢迎大家能够批评指正, 因为效果不好,就不呈现模型效果了,可能理解不是特别到位,如果以后有新的理解,将会进行代码更新,如果您有相关的代码也请不吝分享)% 论文: A_Variational_Framework_for_Retinex% 作者:% 链接:% Author: HSW % Date; 2018-05-01...
2018-05-01 19:28:27 1649 9
原创 图像增强序列——Naturalness Preserved Enhancement Algorithm for Non-Uniform Illumination Image
1. 参考文献2. 模型实现% 论文: Naturalness Preserved Enhancement Algorithm for Non-Uniform Illumination Images% 作者: Shuhang Wang, Hai-Miao Hu, Bo Li% 链接:% Author: HSW% Date: 2018-04-29%clc;close all;cle...
2018-04-30 11:54:24 4886 16
原创 图像增强序列——LIME: A Method for Low-light IMage Enhancement(LIME模型,2017CVPR)
1. 参考文献2. 模型实现 % 论文: LIME: A Method for Low-light Image Enhancement% 作者:Xiaojie Guo% 链接:% Author: HSW% Date: 2018-04-27clc;close all;clear;addpath(genpath('removeHaze\')); addpath(genpath('...
2018-04-29 09:08:33 12187 24
原创 图像增强序列——Adaptive Local Power-Law Transformation for Color Image Enhancement(自适应伽马变换)
1. 参考文献2. 模型实现% 论文: Adaptive Local Power-Law Transformation for Color Image Enhancement% 作者: Chun-Ming Tsai%% Author: HSW% Date: 2018-04-27clc;close all;clear;img = imread('timg2.jpg');fig...
2018-04-27 20:06:35 2885 3
原创 图像增强序列——基于Lab色彩空间和色调映射的彩色图像增强算法
1. 参考文献2. 模型实现% 论文: 基于Lab色彩空间和色调映射的彩色图像增强算法% 作者:% 链接: http://www.jsjkx.com/jsjkxen/ch/reader/create_pdf.aspx?file_no=20180251&year_id=2018&quarter_id=2&falg=1% Author: HSW% Date: 2018-...
2018-04-26 23:07:36 1543 8
原创 图像增强序列——基于多尺度形态学亮top-hat变换和暗top-hat变换图像增强
1. 参考文献2. 算法实现% 参考文献: 多尺度top-hat 变换提取细节的对比度增强算法% 作者: 刘艳莉, 桂志国% http://www.docin.com/p-1457027092.html% Author: HSW% Date: 2018-04-25%clc;close all;clear all;% img = imread('lena.jpg');img ...
2018-04-25 18:37:55 5056 2
原创 Escape from Cells: Deep Kd-Networks for the Recognition of 3D Point Cloud Models(Kd-Networks模型)
2018-04-24 22:04:48 1346
原创 VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection(VoxelNet模型)
图2.3.1 高效实现总概括
2018-04-20 21:02:31 6365 15
原创 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation解析(PointNet模型)
2018-04-20 20:41:33 2550
原创 3D Fully Convolutional Network for Vehicle Detection in Point Cloud解析(3D-CNN模型)
2018-04-20 20:28:30 2117 2
原创 Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network解析(3D-CNN模型)
1. 概述该论文的主要工作是,在只利用激光雷达的点云数据作为输入,在点云数据中进行类型为”车辆”的目标进行检测(在复现该算法过程中,存在一个比较显然的现象就是:目标所在的的位置,实际上垂直角一般都很小,在进行映射映射前后容易产生误差,这种误差对于远的目标的定位会有非常明显的影响;或者是是我理解有问题吗? -2018-04-25)。2. 方法2.1 数据预处理将激光雷达扫描获取的3维点进行映射,其中...
2018-04-20 20:21:51 4832 3
原创 点云数据分割——双层栅格映射
1. 参考文献Börcs A, Nagy B, Benedek C. Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds[J]. 20142. 算法原理 为了实现对对障碍物的细分割,我们在原来单层栅格映射障碍物检测的基础上(参考博客:https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details...
2018-04-18 21:33:27 1984 9
原创 点云数据分割——单层栅格映射
1. 参考文献: Lidar-based Methods for Tracking and Identification下载链接: http://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/241972/241972.pdf2. 分割方法原理为了能够分离地面和障碍物, 假设地面相对平坦,即地面扫描点的 z 轴方向的波动较小,通过将扫描区域进行栅格划分...
2018-04-18 21:09:16 5767 5
原创 ROS安装后找不到库文件
1. 问题描述本人参考博客:https://blog.csdn.net/eric_lmy/article/details/51823644, 进行安装了ros-kinetic-desktop-full,并且,当天使用时没有任何问题;但是,后面再次在python中调用rospy库时,出现找不到库的问题;2. 后来发现是配置的问题,如下图所示,(~/.bashrc文件中)红色标记框中的内容不见,所以,...
2018-04-12 10:58:23 1998
原创 tensorflow学习序列——VGGNet-16实现
# VGG Net #import tensorflow as tffrom datetime import datetimeimport mathimport timedef conv_op(input_op, name, kh, kw, n_out, dh, dw,p): n_in = input_op.get_shape()[-1].value; with ...
2018-04-11 21:22:10 431
原创 tensorflow学习序列——自动编码AutoEncode
# Tensor Flow实现自编码器import numpy as npimport sklearn.preprocessing as prepimport tensorflow as tfimport input_datadef standard_scale(X_train, X_test): preprocessor = prep.StandardScaler().fit...
2018-04-11 21:15:26 683
原创 tensorflow学习序列——AlexNet实现
# AlexNet #from datetime import datetimeimport mathimport timeimport tensorflow as tfdef print_activations(t): print(t.op.name, ' ', t.get_shape().as_list());def inference(images):...
2018-04-11 21:13:37 266
原创 tensorflow学习序列——多层感知机实现MNIST数字识别
利用tensorflow实现多层感知机,如下: 1. 主程序: # 实现多层感知机import input_dataimport tensorflow as tfmnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot = True);in_units = 784;h1_units = 300;W1 = tf.Varia...
2018-04-11 21:08:13 572
原创 QT Designer中编辑菜单栏技巧
Step1: QT Designer创建菜单栏采用Qt Designer设计UI界面时,在编辑菜单时,输入菜单名称前面需要加”&”,例如在菜单栏添加菜单“File”时,需要双击“在此处输入”的地方输入“&File”,并且按下“Enter”键,这样才能保证File创建成功。 Step2: QT Designer增加菜单栏“Action”,通过“动作编辑器”进行编辑,并通过鼠标拖动到界...
2018-04-08 21:43:00 8166 1
原创 判断点是否包含在任意姿态长方体内部
1. 背景 为了能够快速判断一个点是否在3维空间中的任意姿态的长方体中,虽然,对于平行坐标平面的长方体(例如平行于oxy平面)的判断方法非常简单,但是,想要判断一个点是否包含在3维空间中的任意姿态的长方体比较复杂。 2. 判断原理 如下图所示,我们其实只需要判断一个点是否在3组平行平面的同一侧即可以判断(前/后面,左/右面,上/下面),判断的方法比较简单:即利用如图所示中的与法线的夹角...
2018-04-08 21:05:58 6549 2
原创 KITTI数据集使用序列——坐标转换(2)
4. KITTI数据3D标注框示意图补充:2018-04-10实际上,KITTI每一天的数据都有三者的标定文件,如下图所示,为2011年9月26日的数据对应的标定文件:但是,分析实际标点数据如下,和我们上述讨论的数据相差不大,用于目标抽取等目的是满足应用: ...
2018-04-08 20:35:23 3780 5
原创 KITTI数据集使用序列——点云样本抽取(3)
1. 背景为了能够充分利用KITTI数据集进行学习,我们,可以利用标定数据从KITTI数据集合中提取目标点云数据,为此,我基于VTK+QT开发了一个工具,以用于将标定框中的目标点云数据进行显示,并进行点云数据筛选。 2. 工具界面:为类型为“Pedestrian”的点云样本示例...
2018-04-07 17:36:40 2182 6
原创 tensorFlow学习序列——线性拟合模型
1. 模型假设模型假设一组数据满足在一条直线,然而,在采集过程中,存在噪声等因素导致数据在一条直线附近波动,则可以按照最小方差原则进行直线参数(k, b)寻优: y = k * x + b 2. TensorFlow线性拟合代码import tensorflow as tfimport numpy as npx_data = np.float32(np.random.rand(2,100))...
2018-04-07 17:29:41 549
原创 VTK学习序列——显示锥体(Example1)
1. 目的通过学习该示例,能够了解VTK数据可视化的基本流程, 即如下所示,包含“可视化管线”和“渲染引擎”两个步骤 | 可视化管线 | 渲染引擎 ...
2018-04-02 22:38:03 803
原创 相机/立体标定——Matlab/Opencv实现代码
1. Matlab资源(1) Camera Calibration Toolbox for Matlab 工具箱下载链接:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/2. Matlab内建工具,如下图所示:3.本人基于OpenCV实现了相机标定和立体标定的代码,如下(注意,本代码是在Opencv相机标定的Demo上进行修改,但是,Opencv的...
2018-04-01 22:46:13 2020
原创 图像除雾序列——暗通道模型
1. 参考文献2. 暗通道模型2.1 暗通道模型Democlcclose all; clear all; addpath(fullfile('Images\')); imageName = 'sweden.jpg';patch_size = 3; [I I_out J T_est T A] = removeHaze( imageName, patch_size );figure; ...
2018-03-31 15:55:30 849
原创 图像除雾序列——Fattal模型
1. 参考文献2.Fattal模型实现2.1 Fattal模型Demo clcclear all;input = imread('6.png');% input = imread('1.bmp');% input = imread('plane.jpg'); [h,w,s]=size(input);figure, imshow(input), title('Input image') ...
2018-03-31 15:44:22 1056
原创 图像除雾序列——NBPC+PA模型
1. 参考文献2. NBPC+PA模型2.1 NBPC+PA模型Demo % Gray level example of visibility restorationim=double(imread('PISTEB00738S.pgm'))/255.0;sv=2*floor(max(size(im))/25)+1;res2=nbpcpa(im,sv,0.95,-1,1,1.0,70,200)...
2018-03-31 15:26:24 822
OpenCV + Contribute部分windows编译的release版本
2019-01-16
c++&qt;&windows;背景减除算法
2018-01-09
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