hit1524468的专栏

原创 图像增强序列——Naturalness Preserved Enhancement Algorithm for Non-Uniform Illumination Image

1. 参考文献2. 模型实现% 论文： Naturalness Preserved Enhancement Algorithm for Non-Uniform Illumination Images% 作者： Shuhang Wang, Hai-Miao Hu, Bo Li% 链接：% Author: HSW% Date: 2018-04-29%clc;close all;cle...

原创 图像增强序列——LIME: A Method for Low-light IMage Enhancement(LIME模型，2017CVPR)

1. 参考文献2. 模型实现 % 论文： LIME: A Method for Low-light Image Enhancement% 作者：Xiaojie Guo% 链接：% Author: HSW% Date: 2018-04-27clc;close all;clear;addpath(genpath('removeHaze\')); addpath(genpath('...

原创 图像增强序列——Adaptive Local Power-Law Transformation for Color Image Enhancement(自适应伽马变换)

1. 参考文献2. 模型实现% 论文： Adaptive Local Power-Law Transformation for Color Image Enhancement% 作者： Chun-Ming Tsai%% Author: HSW% Date: 2018-04-27clc;close all;clear;img = imread('timg2.jpg');fig...

原创 图像增强序列——基于Lab色彩空间和色调映射的彩色图像增强算法

1. 参考文献2. 模型实现% 论文: 基于Lab色彩空间和色调映射的彩色图像增强算法% 作者:% 链接： http://www.jsjkx.com/jsjkxen/ch/reader/create_pdf.aspx?file_no=20180251&year_id=2018&quarter_id=2&falg=1% Author: HSW% Date: 2018-...

原创 图像增强序列——基于多尺度形态学亮top-hat变换和暗top-hat变换图像增强

1. 参考文献2. 算法实现% 参考文献： 多尺度top-hat 变换提取细节的对比度增强算法% 作者： 刘艳莉， 桂志国% http://www.docin.com/p-1457027092.html% Author: HSW% Date: 2018-04-25%clc;close all;clear all;% img = imread('lena.jpg');img ...

原创 Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving(MV3D模型)

原创 Escape from Cells: Deep Kd-Networks for the Recognition of 3D Point Cloud Models(Kd-Networks模型)

原创 VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection(VoxelNet模型)

      图2.3.1 高效实现总概括

原创 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation解析(PointNet模型)

原创 3D Fully Convolutional Network for Vehicle Detection in Point Cloud解析(3D-CNN模型）

原创 Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network解析(3D-CNN模型)

1. 概述该论文的主要工作是，在只利用激光雷达的点云数据作为输入，在点云数据中进行类型为”车辆”的目标进行检测(在复现该算法过程中，存在一个比较显然的现象就是：目标所在的的位置，实际上垂直角一般都很小，在进行映射映射前后容易产生误差，这种误差对于远的目标的定位会有非常明显的影响；或者是是我理解有问题吗？ -2018-04-25)。2. 方法2.1 数据预处理将激光雷达扫描获取的3维点进行映射，其中...

原创 点云数据分割——双层栅格映射

1. 参考文献Börcs A, Nagy B, Benedek C. Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds[J]. 20142. 算法原理    为了实现对对障碍物的细分割，我们在原来单层栅格映射障碍物检测的基础上(参考博客：https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details...

原创 点云数据分割——单层栅格映射

1. 参考文献： Lidar-based Methods for Tracking and Identification下载链接： http://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/241972/241972.pdf2. 分割方法原理为了能够分离地面和障碍物， 假设地面相对平坦，即地面扫描点的 z 轴方向的波动较小，通过将扫描区域进行栅格划分...

原创 ROS安装后找不到库文件

1. 问题描述本人参考博客：https://blog.csdn.net/eric_lmy/article/details/51823644， 进行安装了ros-kinetic-desktop-full，并且，当天使用时没有任何问题；但是，后面再次在python中调用rospy库时，出现找不到库的问题；2. 后来发现是配置的问题，如下图所示，(~/.bashrc文件中)红色标记框中的内容不见，所以，...

原创 tensorflow学习序列——VGGNet-16实现

# VGG Net #import tensorflow as tffrom datetime import datetimeimport mathimport timedef conv_op(input_op, name, kh, kw, n_out, dh, dw,p): n_in = input_op.get_shape()[-1].value; with ...

原创 tensorflow学习序列——自动编码AutoEncode

# Tensor Flow实现自编码器import numpy as npimport sklearn.preprocessing as prepimport tensorflow as tfimport input_datadef standard_scale(X_train, X_test): preprocessor = prep.StandardScaler().fit...

原创 tensorflow学习序列——AlexNet实现

# AlexNet #from datetime import datetimeimport mathimport timeimport tensorflow as tfdef print_activations(t): print(t.op.name, ' ', t.get_shape().as_list());def inference(images):...

原创 tensorflow学习序列——多层感知机实现MNIST数字识别

利用tensorflow实现多层感知机，如下： 1. 主程序： # 实现多层感知机import input_dataimport tensorflow as tfmnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot = True);in_units = 784;h1_units = 300;W1 = tf.Varia...

原创 QT Designer中编辑菜单栏技巧

Step1: QT Designer创建菜单栏采用Qt Designer设计UI界面时，在编辑菜单时，输入菜单名称前面需要加”&”，例如在菜单栏添加菜单“File”时，需要双击“在此处输入”的地方输入“&File”，并且按下“Enter”键，这样才能保证File创建成功。 Step2: QT Designer增加菜单栏“Action”，通过“动作编辑器”进行编辑，并通过鼠标拖动到界...

原创 判断点是否包含在任意姿态长方体内部

1. 背景    为了能够快速判断一个点是否在3维空间中的任意姿态的长方体中，虽然，对于平行坐标平面的长方体(例如平行于oxy平面）的判断方法非常简单，但是，想要判断一个点是否包含在3维空间中的任意姿态的长方体比较复杂。 2. 判断原理    如下图所示，我们其实只需要判断一个点是否在3组平行平面的同一侧即可以判断(前/后面，左/右面，上/下面)，判断的方法比较简单：即利用如图所示中的与法线的夹角...

原创 KITTI数据集使用序列——坐标转换(2)

4. KITTI数据3D标注框示意图补充：2018-04-10实际上，KITTI每一天的数据都有三者的标定文件，如下图所示，为2011年9月26日的数据对应的标定文件：但是，分析实际标点数据如下，和我们上述讨论的数据相差不大，用于目标抽取等目的是满足应用：  ...

原创 KITTI数据集使用序列——点云样本抽取(3)

1. 背景为了能够充分利用KITTI数据集进行学习，我们，可以利用标定数据从KITTI数据集合中提取目标点云数据，为此，我基于VTK+QT开发了一个工具，以用于将标定框中的目标点云数据进行显示，并进行点云数据筛选。 2. 工具界面：为类型为“Pedestrian”的点云样本示例...

原创 tensorFlow学习序列——线性拟合模型

1. 模型假设模型假设一组数据满足在一条直线，然而，在采集过程中，存在噪声等因素导致数据在一条直线附近波动，则可以按照最小方差原则进行直线参数(k, b)寻优: y = k * x + b 2. TensorFlow线性拟合代码import tensorflow as tfimport numpy as npx_data = np.float32(np.random.rand(2,100))...

原创 VTK学习序列——显示锥体(Example1)

1. 目的通过学习该示例，能够了解VTK数据可视化的基本流程， 即如下所示，包含“可视化管线”和“渲染引擎”两个步骤 |                                    可视化管线                          |                                    渲染引擎                                ...

原创 相机/立体标定——Matlab/Opencv实现代码

1. Matlab资源(1) Camera Calibration Toolbox for Matlab 工具箱下载链接：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/2. Matlab内建工具，如下图所示：3.本人基于OpenCV实现了相机标定和立体标定的代码，如下（注意，本代码是在Opencv相机标定的Demo上进行修改，但是，Opencv的...

原创 立体标定序列——Bouguet算法

原创 立体标定序列——Hartley算法

原创 立体标定序列——基础篇2

原创 立体标定序列——基础篇1

原创 相机标定序列——基于2D平面靶标的相机标定(张正友标定)

原创 相机标定序列——基于交比不变的相机畸变系数标定

原创 相机标定序列——Tsai两步标定