目前先把论文搞懂,后面再看代码,先上两个大牛的解析,后面自己会研读一遍,写一篇自己的博客
1、3D 激光SLAM ->loam_velodyne论文与代码解析Lidar Odometry and Mapping
https://blog.csdn.net/Nksjc/article/details/76401092
2、LOAM源代码分析附公式推导
3、LOAM:3D激光里程计及环境建图的方法和实现
知乎,写的很好,很全面
https://blog.csdn.net/Nksjc/article/details/76401092
知乎,写的很好,很全面