线性最小二乘和非线性最小二乘

本文基于下面的博客，结合自己第一次看的时候的一些问题，重新梳理总结一下

https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/41558945

先理解这个博客的内容

最小二乘通俗解释_AplusX-CSDN博客_最小二乘法

一：什么是最小二乘

 注意：

• 不断地去迭代求解x，使之让观测值与模型预测值（包含很多误差模型）的误差最小，那么最终我们得到的状态值x可以看作是考虑很多误差项后，系统的相对准确的优化状态；
• 那么迭代过程中的 dx = x - xk, 可以反应系统的估计状态和x真值的误差嘛？ 

二：什么是线性最小二乘

三：如何求解线性最小二乘

这个具体的证明过程参考下面这篇博客，我就不当搬运工了：

https://blog.csdn.net/u013007900/article/details/45933435

四：什么是非线性最小二乘

五：如何求解非线性最小二乘

六：结语