【3】IMU模块：PA-IMU-460 ROS驱动 + 与GNSS时间同步

已于 2022-10-01 20:25:38 修改
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分类专栏： GNSS、IMU和相机时间同步一种解决方案 文章标签： IMU模块
于 2022-09-13 23:06:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/126843434
版权

一、模块介绍

惯性测量单元（IMU）-产品展示-西安精准测控有限责任公司

说明：这是一款国产的IMU模块，之所以选择这个是因为同等精度的产品价格8500元，这个只要2500元。缺点是：担心国产的模块性能不好，参数需要自己标定 ！

二、程序运行

  • cd PA-IMU-460-ROS
  • catkin_make   
  • source devel/setup.bash
  • roslaunch ray_imu ray_imu.launch

注意事项：

1、串口选择：

因为电脑要接入ubl

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