六(4)、RTKLIB源码解析：单点定位 — [postpos]:[procpos]:[rtkpos]:pntpos

目录

一、前言

二、pntpos

2.1 satposs 

2.1.1 satpos()

2.1.2 ephclk() 

2.2 estpos

2.2.1 rescode

2.2.2 lsq

2.2.3 valsol

2.3 raim_fde

2.4 estvel

2.4.1 resdop

一、前言

该模块的作用是利用卫星伪距和多普勒观测值，通过单点定位计算接收机位置、速度和时钟偏差。具体的流程包括：观测值的改正、建立观测方程、最小二乘求解、结果的检测。

二、pntpos

功能说明：依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位，给出接收机的位置、速度和钟差

函数关系：

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