目录
一、前言
该模块的作用是利用卫星伪距和多普勒观测值,通过单点定位计算接收机位置、速度和时钟偏差。具体的流程包括:观测值的改正、建立观测方程、最小二乘求解、结果的检测。
二、pntpos
功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置、速度和钟差
函数关系:
详细代码:
/* single-point positioning ---------------------------------------------------- * compute receiver position, velocity, clock bias by single-poin