六(6)、RTKLIB源码解析：差分定位 — [postpos]:[procpos]:[rtkpos]:pppos

目录

一、前言

二、ppp原理

2.1 基本观测方程

2.2  传统无电离层组合模型

​2.3  UofC模型（半和模型） 

2.4 非差非组合模型

2.5 周跳探测  

三、ppp代码（pppos.c）

3.1 udstate_ppp

3.1.1 udpos_ppp

3.1.2 udbias_ppp

3.1.3 corr_meas

3.2 filter

3.3 ppp_res

一、前言

前面我们介绍了单点定位、RTK定位，接下来我们将仔细介绍PPP定位（精密单点定位）。精密单点定位的整体流程和单点定位是一致的，精密单点定位仅仅是在pntpos后继续执行了pppos函数。

二、ppp原理

精密单点定位采用双频伪距观测值、和载波相位观测值、获得测点的三维位置。在基本观测方程的基础上，通常有三种模型，分别是传统的无电离层组合观测模型、UofC模型（半和模型）、以及非差非组合模型。