现代控制理论1——前期理论体系

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理

1.现代控制理论的地位
控制理论发展的三个阶段：
经典控制理论（自动控制）
现代控制理论
鲁棒控制理论
现代控制理论可以说是起到了承上启下的作用

2.现代控制理论基础的知识体系
针对确定性系统：
线性系统理论（数学模型）
最优控制理论（控制方法）
针对不确定性系统：
最优估计理论（估计方法）
系统辨识理论（模型辨识）
自适应控制理论（控制方法）

3.现代控制理论的先进性：
模型方面：
1）建立内部描述模型（状态空间法）
2）多输入多输出系统（MIMO）
3）可以考虑初值不为0的情况
结构方面：
1）稳定性、能控性、能观测性——解决是否存在的问题和稳定性问题
2）从自控的单回路单变量到多回路多变量
设计方法方面：
提出了优化设计
设计思路方面：
考虑了随机因素——不确定性系统