ROS slam gmapping不能画地图

最新推荐文章于 2023-01-08 20:38:08 发布
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分类专栏： ROS
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版权
旧版本slam可能有问题，更新slam包就好了。




放到catkin_ws/src目录下
执行catkin_make
到catkin_ws/devel/lib/gmapping/目录下复制编译后的文件到/opt/ros/indigo/lib/gmapping目录下替换
improve100
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ROS: Warning "No map received"
banzhuan133的博客
05-27 2万+
最近新换了个机器人，重新跑slam建图的时候鼓捣了半天发现scan有数据map却始终接收不到数据，在rviz下打开topic显示“Warning "No map received"，研究了下，发现还不少人碰见了这个问题，把我自己的认识记录以下，希望能帮到大家。 首先，map的数据哪里来的呢？很显然是从从激光雷达scan经过tf变换来的，所以，map没有数据可能有两...
ROS调试问题记录Fixed Frame [map] does not exist
libenfan的博客
12-07 7130
主要问题时仿真时tf转换出现了问题 可以通过 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 查看是哪两个坐标系之间的连接出现了问题， 例如： 这里可以看到没有map坐标系，显然map与odom之间的连接断了。可以在launch文件中利用： <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="link_name" args="0 0 0 0 0 0 map odom 0" /> 讲两个坐标系连接起来，重
ROS导航包map错误
RedCrabe的博客
01-08 1666
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基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题
月照银海似蛟龙的博客
03-16 6273
基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题遇到问题：解决过程1再遇问题解决过程2下面看 /tf_static 到底是个啥东西啊 遇到问题： 在 turtlebot3 的gazebo 仿真环境下 通过rosbag 保存tf 和scan 的信息，然后通过回放rosbag 里的内容 再通过 gmapping slam_gmapping 进行地图建立 建图过程中出现如下问题 ...
ROS机器人高效编程（原书第3版）第五章 导航功能包集入门 使用map_server加载地图出错
caigen0001的专栏
01-18 1717
ROS机器人高效编程（原书第3版）封面 $ roslaunch chapter5_tutorials gazebo_map_robot.launch model:="`rospack find robot1_description`/urdf/robot1_base_04.xacro"  只有警告，并没有错误，但是rviz打不开：  解决办法： 1.修改文件gazebo_map_r...
slam_gmapping：针对ROS2的Slam Gmapping
02-04
它包含软件包openslam_gmapping和slam_gmapping ，这是OpenSlam Gmapping的ROS2包装器。 该包装器已通过Crystal Clemmys和Dashing Diademata成功测试。 使用slam_gmapping，您可以根据激光和移动机器人收集的数据来...
ros入门教程（十一）– SLAM
01-20
文章目录SLAMMap常用SLAM算法Gmapping计算图Gmapping ServiceGmapping ParamKarto(比较早)计算图 SLAM Simutaneous Localization And Mapping 本文主要关注的是SLAM的工程上的实现。SLAM的字面意思就是同步定位和...
diff_drive_bot：ROS软件包，用于在自定义2轮差分驱动器机器人上实现slam_gmapping和ROS导航堆栈
02-04
该ROS软件包在2轮差分驱动机器人上实现SLAM，以映射未知环境。 操纵杆用于在凉亭中遥控机器人。 然后使用ROS导航堆栈将生成的地图用于自主导航。 安装 从源代码生成软件包：导航到catkin工作区的源文件夹，并使用...
基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位方法研究
07-01
GMapping是ROS平台上的一种经典SLAM算法，它利用激光雷达（Light Detection and Ranging，LIDAR）数据来创建2D环境地图，并实现机器人的实时定位。 GMapping算法主要包含以下几个部分： 1. **数据预处理**：首先，...
谷歌开源的ROS 系统支持的 SLAM 库 Cartographer.zip
07-19
Cartographer，是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。SLAM 算法结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和 摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器...
ROS turtlebot android app
12-17
turtlebot安卓软件。
（ros/navigation/gmapping）导航/建地图
w383117613的专栏
07-13 1万+
概述 http://wiki.ros.org/gmapping Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。 外部文档 主要是一个第三方包。 硬件需求 使用slam
ROS-SLAM-gmapping
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前言：gmapping是最常用和成熟的slam导航算法，gmapping功能包集成了Rao-Blackwellized粒子滤波算法，为开发者隐去了复杂的内部实现。 前提：已下载并编译了相关功能包集，如还未下载，可通过git下载：https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git 一、启动launch文件 cd ~/catkin_ws/src/rob...
ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)
东方赤龙的专栏
01-11 1万+
ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz，这个 RViz 能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。 一 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持，这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航，定位，路径规划。这其中第一步就是要建立一个封闭环境的地图，这个过程叫做SLAM (simultaneo
ROS官方手机APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用
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基于ROS indigo版本下kinect图像显示
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zhangrelay的专栏
03-02 2万+
资料来源ROS官网：http://wiki.ros.org/cn/navigation概述概念层面上讲，导航功能包集是相当简单的。 它从里程计和传感器数据流获取信息，并将速度命令发送给移动基站（比如你的机器人）。但是，想要在任意机器人上使用导航功能包集可能有点复杂。使用导航功能包集的先决条件是，机器人必须运行ROS，有一个tf变换树，使用正确的ROS Message types发布传感器数据。而且
ros slam gmapping
最新发布
10-28
ROS SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种通过机器人在未知环境中同时定位自身位置并构建地图的技术。而GMapping则是ROS中一个常用的SLAM算法包。 GMapping基于粒子滤波算法，其中包含了一系列的分布式算法，用于将机器人的传感器数据和运动信息融合起来，进行地图构建和定位。这些传感器可以是激光雷达、RGBD相机或者其他类型的传感器。 GMapping算法的工作原理是通过对激光雷达数据进行处理，在机器人移动过程中实时计算出机器人的位姿，并根据位姿和激光雷达数据来生成地图。通过不断地将新的数据融合到已有的地图中，可以实现对环境的实时建模和定位。 在使用ROS SLAM GMapping时，我们需要提供机器人的传感器数据和运动信息。首先，通过激光雷达获取环境的深度信息，并将其传递给GMapping算法进行处理。同时，机器人的运动信息（例如里程计数据）也需要传递给算法。通过融合这些数据，算法可以实时计算出机器人的位姿，并生成地图。 GMapping算法还包括一些参数可以进行调整，以便适应不同的环境和机器人。例如，可以调整激光雷达的角度范围和分辨率，以及粒子滤波算法的参数等。根据具体的需求和环境特点，调整这些参数可以提高地图构建的精度和机器人的定位准确性。 总之，ROS SLAM GMapping是一种基于ROS平台的强大SLAM算法包，通过融合激光雷达数据和运动信息，能够实时定位机器人并构建环境地图。

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