用过ROS的人,对rxgraph 肯定都不陌生,想要看看当前运行的节点和他们的关系时,都会用这个指令来看看,--它是能对当前运行的系统中状态的图形化显示工具.看是不够的,咱总要写写文章,做做汇报吧,没有一个帅帅的图,怎么震撼别人哪。
它支持通过Graphviz 的dot语言来生成不同的图片,Graphviz可是大名鼎鼎的贝尔实验室的几位牛人开发的一个画图工具。
所以如果你想生成图片,可以打开rxgraph后执行dot指令,我执行的指令如下,具体dot用法可参看Graphviz官网和手册。
desktop:~$ dot -Tps a -o graph1.ps
你也可以生成其他graphviz支持的图像,如 tif 等。
rxgraph->.dot file->graphviz->.tif file
About graphviz 可参看的资料
http://www.baidu.com/s?bs=graphviz&f=8&rsv_bp=1&wd=graphviz+%B4%F2%BF%AA+dot&inputT=5837
http://www.oschina.net/p/graphviz
http://www.graphviz.org/Documentation.php
http://www.graphviz.org/