【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、简述
很多项目已经转向ROS2,本人作为ROS小白从ROS1开始学起,但是不会深入学习ROS1,只一带而过。
下面只了解一些ROS1中的概念和基本编程接口。
ROS1中有两种通信模式:话题模式和服务模式,区别如下
2、话题模式
2.1 查看话题和消息
1)列出所有话题:rostopic list
~/workspace/ros$ rostopic list
/rosout
/rosout_agg
/turtle1/cmd_vel
/turtle1/color_sensor
/turtle1/pose
2)查看话题详细信息:rostopic info
和下面发布编程相关的话题:
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