gazebo新建环境(Building Editor) 墙体模型透明 不显示
只记录本人遇到的,错误往往多变,本文没有涉及的请再自行查找
如下图所示
解决方法
步骤如下:
- ctrl+alt+T打开终端,输入 gedit ~/.bashrc
- 在弹出的.bashrc文件中,添加上 export SVGA_VGPU10=0,然后点击右上角的 保存
- 在刚刚打开的那个终端中,输入 source ~/.bashrc
- 然后,输入 gazebo 重新启动gazebo(要是还是不行就重启虚拟机或者电脑)
- 新建环境(左上角Edit——>Building Editor),画墙体,就是不透明的了,也可以在3D环境中给墙体上色