3D点云检测笔记
https://github.com/hova88/Correction_OBBhttps://github.com/jacke121/Correction_OBB通常,点云目标检测网络(如pointrcnn)出来的OBB与真实存在着些许误差,本仓库利用PCA配合BallTree算法对已知的OBB进行修正,效果喜人感觉速度会增加ost Detector应用主成分分析法与临近点查询相结合,进行包围盒矫正pip install numpy pyobb sklearn ope....
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