概率机器人——机器人环境交互

最新推荐文章于 2024-03-05 11:23:00 发布
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分类专栏： robotics
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本文链接：https://blog.csdn.net/jcsm__/article/details/106516512
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博客探讨了机器人环境交互中的概率模型，包括状态转移概率和测量概率，阐述了隐马尔可夫模型（HMM）和动态贝叶斯网络（DBN）在描述机器人动态随机系统中的应用。文章还介绍了马尔可夫假设以及机器人如何通过置信度分布来推测环境状态，展示了如何在概率滤波中进行预测。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 状态

环境特征以状态表征，状态是所有会对未来产生影响的机器人及其环境的所有方面因素。

 

 

  • 概率生成法则

状态转移概率，根据条件独立，可得到：

它指出了环境状态作为机器人控制ut的函数是如何随着事件变化的。从得

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jcsm__
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从零开始构建一款聊天机器人——聊天机器人框架搭建指南
程序员光剑
08-13 616
作者：禅与计算机程序设计艺术 1.简介 1.1 什么是聊天机器人？ “在给用户提供服务时，通过与客户交流、分析情绪并提出改进建议，倾听者往往更加愿意使用聊天机器人。这项技术应用已经逐渐成为新的生活方式。” ——阿里巴巴集团创
概率机器人——概率论基础（条件概率、贝叶斯的一种理解、条件独立与绝对独立等）
jcsm__的博客
06-02 728
概率机器人 机器人模型 + 传感器数据 条件概率 若事件X和Y相互独立，即x与y发生与否，彼此之间没有影响： 若事件X和Y不是相互独立的，即x与y发生与否，彼此之间都有影响： 这里就是贝叶斯公式了，也就是后验估计。下面说一种贝叶斯的理解：由于X和Y之间不是相互独立的，一个事件发生，另外一个事件肯定会收到影响。上式的分子中的p(x)表示x发生的概率，相当于此时x事件已经发生；如果是独立事件，就像上面提到的，直接再乘上y事件发生的概率p(y)就结束了，但是x和y之间相互影响，此时x..
2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION 机器人与环境交互
tjmiaowang的博客
03-08 3176
Chapter 2 RECURSIVE STATE ESTIMATION第二章 递归式状态估计2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION2.3 机器人与环境交互图2.1 阐释了一个机器人(Robot)与其所处环境(Environment)的交互过程。一个robot的Environment，或者称为world,是一个动态的具有内部状态的系统。Robot可以使用传感器(Senso
概率机器人（Probabilistic robotics）
12-09
概率机器人（Probabilistic robotics），对学习SLAM的任大有用处，该文档包含了SLAM算法的原理，伪代码以及理论知识。
概率机器人（1）
qq_36450426的博客
11-05 554
概率机器人的核心就是由传感器数据来估计状态的思路。状态估计解决的是从不能直接观测但可以推断的传感器数据中估计数量的问题.  首先介绍一维正态分布的概率密度函数:                                                                                                                      ...
概率论-1-概率机器人 Probabilistic Robotics
最新发布
XiaoGe4的博客
03-05 1161
概率论-1-概率机器人 Probabilistic Robotics 非严格定义
概率机器人——贝叶斯滤波
jcsm__的博客
06-03 570
上篇在介绍机器人环境交互中：https://blog.csdn.net/jcsm__/article/details/106516512，提到了机器人通过内部的置信度来确定当前的状态，本篇及后续将介绍求取置信度的几种方法。 1、贝叶斯滤波原理 贝叶斯滤波通过控制和测量数据计算置信度分布bel()。是一种递归算法，通过t-1时刻的置信度计算t时刻的置信度。每一次的迭代更新包括两方面：控制更新和测量更新。 控制更新（预测）： 控制更新或者称之为预测，是利用当前时刻的控制信息和前一时刻状态的置信度.
认知机器人：通往智慧之路.pdf
08-14
《认知机器人：通往智慧之路》这本书探讨了人工智能的前沿领域——认知机器人，它是指能够学习、推理，并与人类自然交互的系统。与传统的人工智能系统不同，认知系统不需要预先精确编程，而是通过与环境和人类的交互...
probabilistic robotics概率机器人英文原版
06-22
probabilistic robotics概率机器人英文原版，这是机器人学很经典的书籍
概率机器人课件
07-17
概率机器人的作者塞巴斯蒂安的授课PPT，包括离散滤波，fastslam，卡尔曼滤波，粒子滤波，运动模型，感知模型，slam等等
概率机器人文档资料 PDF
06-09
概率机器人文档资料 PDF
如何更好的实现机器人与环境的接触交互作业？
weixin_42581003的博客
02-15 370
要更好地实现机器人与环境的接触交互作业，可以考虑以下几点： 选择合适的传感器和执行器：机器人需要使用合适的传感器来感知环境，例如摄像头、激光雷达、力传感器等，同时也需要适合任务的执行器来对环境产生影响，例如电机、臂型夹具等。 设计合理的控制策略：需要针对不同的任务设计合理的控制策略，例如基于力控或视觉控制等。 选择适当的机器学习算法：机器学习算法可以用来让机器人适应环境变化和学习更有效的交互...
5 概率机器人 Probabilistic Robotics 无迹卡尔曼滤波算法
fengyu19930920的博客
10-05 503
文章目录1 前言2 通过无迹变换实现线性化3 无迹卡尔曼滤波算法4 总结5 参考文献 1 前言 前文介绍了扩展卡尔曼滤波，它对非线性函数线性化的方法是泰勒展开式，但这不是唯一线性化的方法 本文介绍的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)是应用无迹变换进行线性化 无迹变换要比泰勒展开式更加准确，所以对于非线性滤波效果更好 2 通过无迹变换实现线性化 这里不做公式推导和证明，仅给出算法所需无迹变换实现线性化的公式 无迹变换是通过从高斯分布中提取σ\sigmaσ点(χ[i
概率机器人资料整理
格物致知
07-06 184
机器人算法仿真 https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/ 最大熵对应的概率分布及其优化推导 https://www.cnblogs.com/yychi/p/9401807.html
概率机器人<1>_概述
chepwavege的专栏
08-01 351
Abbr: TBD 牢记 重点 bel ==belif 置信度 FLOPS==Floating-point Operations Per Second 每秒浮点运算次数 Structure Overview: 2006 MIT英文版 & 机械工业2017 中文版 核心： 本书专注于算法。本书中的所有算法都是基于一个单一的总体数学基础：贝叶斯理论及...
1 概率机器人 Probabilistic Robotics 概率基本概念
fengyu19930920的博客
09-27 502
文章目录基本概念参考文章 基本概念 本片博文为后续博文做基础铺垫，给出符号和基本公式的定义： 随机变量XXX的值为xxx: p(X=x)p(X=x)p(X=x) 简写为p(x)p(x)p(x) ∑xp(x)=1         离散∫p(x)dx=1       连续(1.1) \sum_xp(x) = 1 ~~~~~~~~~\text{离散}\\
概率机器人<3>_C7 定位-localization
chepwavege的专栏
08-12 810
Abbr: TBD 牢记 重点 中文书 ：page160 复习： 地图类型 2中（feature base, location base <occupancy grid> ） 高精地图的创建有2种方式： 众包（分布式）-每辆汽车 自身实时定位，建立实时地图回传云端，在云端完成大数据整合，分享其它车辆。 时效性好，精度一般--mobileye 为代表 分包：地图商专业车...
概率机器人：智能无人技术的核心
书中详细讨论了基本的概率概念，如概率分布、机器人与环境的交互、概率生成定律以及信念分布。特别是，Bayes滤波算法被提出作为一种处理不确定性的有效工具，它能根据新数据不断修正先验知识，从而得到后验概率分布...
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