pangolin安装记录

1. git clone

2.安装依赖项

    

解决办法是 

sudo apt-get install libxkbcommon-x11-dev

3. 编译

   

cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .

 背景： 由于我用pangolin画出的图一直在闪 所以尝试重新安装pangolin 用locate找到了so共享库 ，删除之后重新安装pangolin，编译完之后还要make install一下 才能成功生成so文件。不过重新装好之后画出的图仍然在闪，不知道为什么。有人知道的话可以留言告诉我 不胜感激