ros自己创建的包依赖package1，编译总是得来两遍的解决方法

最新推荐文章于 2024-05-27 15:49:52 发布

joesrobot

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分类专栏： ROS linux 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/jiaostyle/article/details/131289994

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一、问题描述

在自己创建的一个功能包，需要引用package1中的msg或srv头文件时，第一次编译，总是报错，找不到package1的头文件，再次编译，才可以通过而不报错。

二、原因分析

主要还是包编译时序的问题，自己的包先于package1的编译，就会导致此问题。

1、将需要依赖的包，尽量放在前面

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  package1
  roscpp
  rospy
  
)

catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES define_msg
   CATKIN_DEPENDS package1 roscpp rospy
#  DEPENDS system_lib
)

2、关键一步，在add_dependencies中添加依赖包的指向

add_dependencies(test01_followgoto ${catkin_EXPORTED_TARGETS} package1_gencpp)

再次去测试，初次编译，不再报警了，一遍过，超丝滑！！！

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