【Xavier NX】刷机随手记录

项目场景：

最近重新刷机了一下jetson Xavier NX的板子，之前重装了系统后主要是有点慢，再加上下载的东西什么的比较乱，需要重新规划一下，乘着这个机会刚好就重新刷机了，在这里记录一点遇到的问题。

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网上刷机教程很多，不另外说。

问题1：对应的Ubuntu系统如何辨别

之前总是跟着教程去搞，都忘了自己刷机要的系统，想要Ubuntu20.04的系统，装着装着发现下载的过程中，没有选择系统是什么版本的选项，查阅资料才发现，用sdk刷机的时候选择的jetpack版本有对应的Ubuntu版本，这个可以在官网查阅。

我当时选择的是JetPack5.1.3，官网有具体介绍，可以看出是想要的Ubuntu20.04的版本。

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问题2：git下载不了

跟着教程，接下来是要将下载的核心部分迁移到ssd卡中去，看到的教程是要在github中下一个rootonme的文件然后运行，当时下载的时候网络是通的但是总说我git 的账号密码不对，巴拉巴拉，查阅相关后发现，是Git下载的时候需要token，巴拉巴拉，在这个过程中时不时又出现其他问题，又是找到说什么DNS服务器有问题什么的，最后着急解决迁移的问题，我是从windows上下好后拷到Ubuntu系统里去的。成功运行了。

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问题3：换源之后upgate报错404 not found

都是建立在网络没有问题的基础上，可以ping通。
上网查了以后多的说是源有问题，更改回国内的源之后主要有两个问题：

1. 源有对应的Ubuntu版本，并且与该版本Ubuntu是否还在正常维护有关，所以搜素的时候建议加上自己的Ubuntu版本号，不要看到一个换源的就直接换。
2. Xavier是aarch64的架构，可能对应了版本号以后还会出现错误，这是由于架构不同的缘故，需要在arm64可用架构的基础上，Ubuntu后都加-ports。
   例：

   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main universe restricted
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main universe restricted
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

所以在换源的时候也要记得加上自己机器的架构 避免浪费时间。
贴一个换源的文章备用。