Unity中WheelCollider的Slip曲线

最近接手了一个汽车相关的项目，要求实现汽车的基本运动控制，我使用了WheelCollider组件来实现4个轮子的驱动，但是当我在制作过程中遇到了一些麻烦。

麻烦1：Unity4.x中的WheelCollider和5.x中的WheelCollider属性是不同的，两者的ExtremumValue属性代表的意义也是不一样的，这样会很难升级。

麻烦2：Unity官方文档并没有对ExtremumSlip，ExtremumValue，AsymptoteSlip，AsymptoteValue这4个属性做出详细的说明，我们不知道他们所代表的数学意义，而且我们不知道他们的取值范围和单位。

来张截图对比一下：

相信很多使用Unity制作汽车类项目的人一定遇到了这些问题，尤其是不知道他们的单位，搞得无从下手，百度无果之后，无奈之下，我只好找到了汽车工程学里轮胎动力学的相关资料，总算是有了一些眉目。

轮胎动力学里介绍，Slip与Value实际代表了“滑动率”与“地面制动力系数”。

滑动率：

滑动率表示车轮运动成份所占的比例，用公式S=(uw-r*ww)/uw*100%来表示。

其中uw表示车轮中（轴）心速度，r表示车轮的半径，ww表示车轮的角速度