前言
ECU最早的应用是控制发动机工作,之后便逐渐占领了整个汽车。普通传统燃油车平均单车搭载ECU的数量为70个,豪华传统燃油车因为对座椅、中控娱乐、车身稳定与安全等性能要求更高,单车搭载ECU的数量可达150个,而随着汽车智能化的加速,自动驾驶、智能座舱、智能底盘上的功能需求越来越多,一台智能汽车平均单车搭载ECU的数量已经超过了300个。
这些遍布车身的ECU组成的架构就叫分布式电子电气架构,每个控制系统采用单独的ECU,也就是说,在这种架构下,单个ECU控制汽车的某一功能,如果要增加汽车功能就必须增加ECU的数量。但是问题在于,ECU数量的增加会导致车内线路繁杂,车身越来越重,成本大幅上升,不仅难以统一维护,系统升级困难,而且存在算力浪费。所以为了给ECU减负、化繁为简、解决ECU数量增多带来的各种弊端,传统的分布式架构逐渐进化为集中式架构,相应的域控制器也就应运而生了。
所谓域控制器,就是把多个传统ECU的软件功能,集中到一个算力很强大的控制器里集中控制,以此来取代传统的分布式架构,这样的控制器就叫域控制器。
博世把域控制器从功能角度分为了5大类:动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域。
动力域主要集成大小三电等控制模块,
底盘域主要集成