undistortPoint函数的实际用法

最新推荐文章于 2024-07-29 17:30:29 发布

JinLn_

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分类专栏： Program C++实践文章标签： opencv

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本文详细介绍了OpenCV函数undistortPoints在计算机视觉中的应用，展示了如何使用Mat矩阵来校正因镜头畸变导致的图像点坐标。通过实例演示了如何设置内参矩阵K2、畸变系数D2以及相关变换矩阵，以获得无畸变的图像坐标。

摘要由CSDN通过智能技术生成

undistortPoint函数介绍请看：传送门

	  Point p0 , _p0;
      cv::Mat mat(1,2,CV_32F);
      mat.at<float>(i,0)=p0.x;
      mat.at<float>(i,1)=p0.y;
      mat=mat.reshape(2);
      cv::undistortPoints(mat,mat,K2, D2, R2, P2);
      mat=mat.reshape(1);
      _p0.x=mat.at<float>(i,0);
      _p0.y=mat.at<float>(i,1);