ros出错 line 56: rospack: command not found 使用命令 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 出现错误 line 56: rospack: command not found 解决办法 sudo gedit ~/.bashrc 在文件的最后粘上一行 source /opt/ros/melodic/setup.bash 重新执行一下命令,如果还是出现错误重启一下系统