roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch
打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态,这是因为model库加载不正确导致的。
解决办法:
- cd ~/.gazebo
- hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models
下载完成后把gazebo_models重命名为models,完成。
打开效果:
roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch
或者
gazebo willowgarage.world
原文链接:https://blog.csdn.net/xiaoding_ding/article/details/57083108