Unity3D 法线转换与切线空间总结

最新推荐文章于 2024-07-22 06:34:02 发布

海洋_

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分类专栏： 3D引擎算法与游戏文章标签： Unity Unity3D 矩阵变换

本文链接：https://blog.csdn.net/jxw167/article/details/77666599

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本文介绍了Unity3D中法线和切线空间的转换，特别是如何将法线从世界空间正确地变换到切线空间。讨论了在Shader编程中，由于光源和视角通常在世界空间定义，因此需要进行矩阵变换。强调了在处理法线变换时，必须考虑非统一缩放的影响，推荐使用UnityObjectToWorldNormal()函数以确保法线在变换后仍保持正确方向。还提到了UnityCG.cginc文件中的一些矩阵变换接口函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在Shader编程中经常会使用一些矩阵变换函数接口，其实它就是把固定流水线中的矩阵变换转移到了可编程流水线或者说GPU中，先看下面的函数语句：

// Transform the normal from object space to world space
o.worldNormal = mul(v.normal, (float3x3)_World2Object);

在这里先给读者介绍一下，为何使用此函数，模型的顶点法线是位于模型空间下的，因此我们首先需要把法线转换到世界空间中。计算方式可以使用顶点变换矩阵的逆转置矩阵对法线进行相同的变换，因此我们首先得到模型空间到世界空间的变换矩阵的逆矩阵_World2Object，然后通过调换它在mul函数中的位置，得到和转置矩阵相同的矩阵乘法。由于法线是一个三维矢量，因此我们只需要截取_World2Object的前三行前三列即可。下面给读者展示变换Shader代码：

由于光源方向、视角方向大多都是在世界空间下定义的，所以问题就是如何把它们从世界空间变换到切线空间下。我们可以先得到世界空间中切线

空间的三个坐标轴的方向表示，然后把它们按列摆放，就可以得到从切线空间到世界空间的变换矩阵，那么再对这个矩阵求逆就可以得到从世界空间到

切线空间的变换：