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RSS订阅转载 Linux学习——Socket编程
“一切皆Socket！”话虽些许夸张，但是事实也是，现在的网络编程几乎都是用的socket。——有感于实际编程和开源项目研究。我们深谙信息交流的价值，那网络中进程之间如何通信，如我们每天打开浏览器浏览网页时，浏览器的进程怎么与web服务器通信的？当你用QQ聊天时，QQ进程怎么与服务器或你好友所在的QQ进程通信？这些都得靠socket？那什么是socket？socket的类型有哪些？还有...
2019-09-29 15:38:51
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原创 SLAM学习——Ceres
一、安装配置依赖# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3sudo apt-get install l...
2019-09-03 09:28:17
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原创 相机标定(三)——手眼标定
相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换相机标定(三)——手眼标定一、简述手眼标定目的在于实现物体在世界坐标系和机器人坐标系中的变换。在标定时，一般在工作平面设置一个世界坐标系，该坐标系与机器人坐标系不重合，在完成相机的内外参标定后，可计算获得物体在世界坐标系中的位置。若需要机器人与视觉联动，需要获得物体在在机器人坐标系中的坐标。二、 原理2.1 ...
2019-09-03 09:27:09
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原创 ROS进阶——运动规划分析
通过给定的轨迹点，根据设定的最大速度和加速度计算每个点的速度，加速度和时间帧。轨迹点：可通过插补获得，数据类型为moveit_msgs::RobotTrajectory设定的最大速度和加速度：为URDF文件中设定参数分析在规划固定轨迹时(直线，圆弧)，规划获得速度和加速度一般会有抖动，特别是在精确的规划下，因此在对轨迹要求不高的情况下，使用样条曲线(Spline Curves)可以获得...
2019-09-03 00:02:56
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2DOF Robot Parameter Identification.zip
2020-09-23
ROS Industrial (Kinetic) Training Exercises.zip
2019-06-13
Robotics Toolbox 10.3.1
2019-02-25
空空如也
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