EtherCAT理论学习笔记【三】——WKC和SM同步管理器

最新推荐文章于 2025-03-21 17:27:22 发布

孔晨星

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文章标签： ethercat

本文链接：https://blog.csdn.net/kcx295810/article/details/113128954

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本文详细探讨了EtherCAT通信中的WKC码（Write Key Check）及其在逻辑寻址中的作用，通过案例分析解释了WKC码的变化规律。此外，还介绍了SyncManager的功能，它是如何保护DPROM并确保数据一致性，以及它支持的缓存和邮箱两种通信模式的工作原理。

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文章目录

前言
一、WKC码
- 1.简介
- 2.案例
二、SyncManger
- 1.简介
- 2.案例分析

前言

详细的理论分析和案例讲解，帮助理解WKC码和SyncManager。

一、WKC码

1.简介

EtherCAT子报文所有的服务都是由主站操作描述的，子报文头中的命令字节表示了子报文的通信服务类型。
WKC码用来表示子报文的处理情况，主站接受到返回的数据帧后，检查子报文中的WKC，如果不等于预期值，则表示此子报文没有被正确处理。子报文的预期值与通信服务类型和寻址方式有关，在此文中，仅介绍逻辑寻址的WKC码，其值如下表所示。