官方描述
param()函数从参数服务器取参数值给变量。如果无法获取,则将默认值赋给变量。这个函数的功能和getParam()函数类似,区别是param()函数还提供了一个默认值。
ros::NodeHandle::param()
最新推荐文章于 2024-02-22 10:31:52 发布
官方描述
param()函数从参数服务器取参数值给变量。如果无法获取,则将默认值赋给变量。这个函数的功能和getParam()函数类似,区别是param()函数还提供了一个默认值。