ROS时间戳函数和输出显示

最新推荐文章于 2024-05-29 14:20:56 发布
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分类专栏： ROS 编程
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double t = msg->header.stamp.toSec()//把时间戳转化成浮点型格式
pringf("time:%f\n",t);//输出显示

PS: printf()格式

  • %d 有符号十进制整数
  • %f 浮点数(包括float和double)
  • %s 字符串
  • ［．精度］// 如: pringf("time:%.6f\n",t)表示小数点右边6位
Kevin_Xie86
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关于ROS日志ROS_INFO需要知道的一些东西
龙性的腾飞的博客
03-24 9159
之前刚学ros没有太关注过ros的日志消息，感觉ROS_INFO ROS_INFO_STREAM等和printf cout没什么大的区别，还打印一大串时间戳，没什么用，也没有深究，真是年少无知啊！后来随着调试项目的复杂，发现调试中间输出好多信息，到了部署的时候没什么用处，还得注释掉，很麻烦，后来就用了glog．在ros相关的项目中，为了保持格式的一致，又关注了一下ros自身的消息打印，发现还是很好用的，下面简单分享一下比较常用的经验，还有好多没用到的慢慢探索．
ROS1和ROS2关于时间函数
m0_58394617的博客
04-17 516
ROS1中cpp 格式。ROS2中cpp格式。
ROS2日志如何打印时分秒格式时间
生活不止眼前的苟且
05-29 379
打开文件：rcutils/include/rcutils/time.h ,添加代码。然后source 后运行任意日志打印就可以了,也可以直接替换系统库里的头文件和库。有没有办法让其改为‘年-月-日 时:分:秒’的格式以方便系统维护和故障排查？我看了下，目前来说没有一个好的原生方案，不过可以手动改源码实现。查看官方文档似乎只有时间戳time的选项，没有其他时间格式。打开文件：rcutils/src/time.c,添加代码。没猜错你想要的应该是下面这种效果。
03常用命令
honglaoliu的博客
04-12 115
常用命令 机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是: 当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？ 在 ROS 同提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息，常用的命令如下: rosnode : 操作节点 rostopic : 操作话题 rosservice : 操作服务 rosmsg : 操作msg消息 rossrv : 操作srv消息 ros
ROS 时间戳同步问题
qq_38237066的博客
03-10 2399
ROS 时间戳同步问题 message_filters 对齐多种传感器数据的时间戳 http://www.mamicode.com/info-detail-2592058.html ROS下的多计算机通信中的时间同步问题 https://www.pianshen.com/article/96881684934/ 自己编写的ros 时间戳脚本 https://www.cxy163.net/archives/1546 message_filters 对齐多种传感器数据的时间戳 https://www.cnblo
C++获取系统时间，用于ros::header::stamp
guijiaqing的博客
08-17 1916
uint64_t sys_time=std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds> (std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()).count(); int32_t time_second=sys_time / 1000000; int32_t time_nsecs=sys_time %...
ROS中时间戳的读取和同步
热门推荐
weixin_40424468的博客
04-07 1万+
1.如何读取话题中的时间戳并与浮点型转换； 2.如何通过时间戳进行话题的匹配。
机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换
博学而笃志，切问而近思。
10-09 5187
机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换
详解ROS时间戳
陈子青的博客
02-27 7876
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源软件框架，其中涉及到了一些与时间相关的概念和工具，如时间戳、计时器等。本文将主要介绍ROS中时间戳的概念和应用，并提供一个Python代码案例演示如何处理ROS时间戳。
Match ROS Message Timestamps：在两组ROS消息之间查找匹配时间戳的函数-matlab开发
05-29
将 ROS 时间戳从 matchFrom 匹配到 matchTo，其中每个都是 ROS 消息的元胞数组。 这将返回一个与 matchFrom 大小相同的数组，其中包含每个消息的 matchTo 中的相应索引。 取两个带有标题的 ROS 消息元胞数组，并将...
路径记录和加载ROS C++实现代码
04-19
为了发布路径点，我们需要创建一个ROS的Publisher对象，并在适当的时间调用`publish()`函数。 ```cpp ros::NodeHandle nh; ros::Publisher path_pub = nh.advertise("recorded_path", 10); //... // 当准备好路径点...
基于ROS的IMU驱动，IMU数据的接收和解析
01-09
这个消息类型包含了时间戳、线性加速度、角速度和姿态四元数等信息。驱动程序的任务就是将实际硬件接收到的原始数据转换成这种标准消息格式。 在提供的压缩包文件"IMU-master"中，我们可以找到两个cpp文件，它们...
ros导航与路径规划实验
最新发布
06-23
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人系统提供了软件框架、工具和库，使得开发者能够方便地构建复杂的机器人应用。在这个"ros导航与路径规划实验"中，我们将深入探讨ROS在...
ROS(Melodic) rplidar功能包
05-17
- 数据被封装成ROS的`sensor_msgs/LaserScan`消息，其中包含了扫描的范围、时间戳、角度等信息，方便其他ROS节点如`tf`或`amcl`进行使用。 4. **RPLIDAR参数**： - 功能包提供了若干可配置参数，例如波特率、扫描...
ROS相关(ros::time和时间戳转换，ros回调函数多个参数，csv, ros中的仿真时间)，rosbag/bag.h
Efan_W的博客
03-10 5710
[rosrun] Couldn’t find executable named talker2 below ~/catkin_ws/src/make_bag_from_txt CMakeLists.txt错误，缺少一行 catkin_package()
ROS中一个关于时间的函数
zylzym的博客
09-21 8835
double x=ros::Time::now().toSec();//把时间戳转化成浮点型格式 反函数：.header.stamp = ros::Time().fromSec(x);//把浮点型变成时间戳
SVO相机标定环境配置相关问题
weixin_49227107的博客
08-06 635
报错： terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’ what(): Frame: provided image has not the same size as the camera model or image is not grayscale 解决： 经过调试发现是这句的问题： vo_->addImage(img, msg->header.stamp.toSec()); 调用FrameHandle
21.ROS编程学习：ROS中的时间python
wzfafabga的博客
11-03 3813
21.ROS编程学习：ROS中的时间python
【目标检测-YOLO】YOLO v4 总结（第四篇）
博观约取，厚积薄发
03-14 5046
目标检测算法(YOLOv4)_Victory_gx的博客-CSDN博客_giou loss YOLO-从零开始入门目标检测 - 知乎 睿智的目标检测30——Pytorch搭建YoloV4目标检测平台_Bubbliiiing的学习小课堂-CSDN博客_yolov4目标检测 增强CNN学习能力的Backbone:CSPNet - 知乎 YOLOv4特征提取网络——CSPDarkNet结构解析及PyTorch实现 - 知乎 YOLOv4 介绍及其模型优化方法 - 知乎 深度学习之学习（..
ros编程订阅话题显示时间戳
07-11
你可以使用ROS的rospy库来实现订阅话题并显示时间戳。下面是一个简单的示例代码： ```python import rospy from std_msgs.msg import Header def callback(data): timestamp = data.header.stamp rospy.loginfo("Received data with timestamp: %s", timestamp) def listener(): rospy.init_node('timestamp_subscriber', anonymous=True) rospy.Subscriber('your_topic_name', YourMessageType, callback) rospy.spin() if __name__ == '__main__': listener() ``` 在上述代码中，你需要将`your_topic_name`替换为你要订阅的话题名称，`YourMessageType`替换为你要订阅的消息类型。 在回调函数`callback()`中，通过`data.header.stamp`可以获取到消息的时间戳。你可以根据需要对时间戳进行进一步的处理和显示。 请确保在运行代码之前已经安装了相应的ROS包，并且已经编译了你的工作空间。

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