万集wlr718雷达测试记录和stm32h745驱动编写,数据分析
根据规格书中指示,找到对应的强度和距离数据,每一圈的数据,不是一帧发布完的,而是分成多帧,如果不获取强度,则是二帧,如果需要强度,则是强度2帧,距离二帧。最后发现是电路板上用的网卡芯片是5500,他不支持反转,万集网卡也不支持自适应反转;WLR-718可以提供270°范围的点云数据,180°的位置处于传感器的正前方,WLR-718 存在一段 90°的盲区,位于 45°-0° -315°的区间。在俯视的视角下,角度随着顺时针方向递增。以下为距离信息,略----Stm32h745驱动编写。
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