第一章:距离空间和拓扑空间
1.3完备性距离空间
完备性
定义2.4:设 ( X , d ) (X,d) (X,d)是距离空间, { x n } n = 1 ∞ ⊂ X \{x_n\}_{n=1}^\infty\sub X {xn}n=1∞⊂X,若 ∀ ϵ > 0 , ∃ N \forall \epsilon>0,\exist N ∀ϵ>0,∃N,当 m , n > N m,n>N m,n>N时有 d ( x m , x n ) < ϵ d(x_m,x_n)<\epsilon d(xm,xn)<ϵ,则称 { x n } n = 1 ∞ \{x_n\}_{n=1}^\infty {xn}n=1∞是 X X X中的Cauchy列。如果任何Cauchy列都在 X X X中收敛,则称 X X X是完备的。
完备空间的例子:
- K n \mathbb{K}^n Kn
- C [ a , b ] C[a,b] C[a,b]
- 所有离散距离空间
- s s s
不完备空间的例子:
-
( 0 , 1 ) (0,1) (0,1)在通常距离下
-
在 C [ 0 , 1 ] C[0,1] C[0,1]中定义距离 d 1 ( x , y ) = ∫ 0 1 ∣ x ( t ) − y ( t ) ∣ d t d_1(x,y)=\int_0^1 |x(t)-y(t)|dt d1(x,y)=∫01∣x(t)−y(t)∣dt
闭球套定理
定理2.5:(闭球套定理)设 ( X , d ) (X,d) (X,d)完备, B n = B ( x n , r n ) ↘ B_n=B(x_n,r_n)\searrow Bn=B(xn,rn)↘为闭球套且 lim n → ∞ r n = 0 \lim_{n\rightarrow \infty} r_n=0 limn→∞rn=0,则 ∃ ! x ∈ ⋂ n = 1 ∞ B n \exist \ ! \ x \in \bigcap_{n=1}^{\infty} B_{n} ∃ ! x∈⋂n=1∞Bn
闭球套定理可看作在 R \mathbb R R中闭区间套定理的推广。如果存在一列闭球套,并且半径趋近于0,则闭球套存在唯一公共点。
注:但若半径极限不为0,则闭球套未必有公共点。
Baire纲定理
定义2.6:
- (疏集)对于距离空间(拓扑空间) X X X,如果 E E E不稠于 X X X中任何非空开子集,则称 E E E为疏集。
注: E E E为疏集定义 ⟺ \iff ⟺ E ˉ \bar E Eˉ不含内点
- (第一/二纲集) 可数个疏集的并称为第一纲集;不是第一纲的集合称为第二纲的。
注:若一个距离空间只有有限个点,则该集合为第二纲的。离散距离空间是第二纲的。
虽然离散距离空间的点之间看起来都有“间距”,但实际上对于每一个点而言,都存在一个开球(不妨半径取为1/2),这个开球中只有这个点本身,则这个开始是属于原空间的。所以每一个离散的点都不是孤立点而是内点。故离散距离空间是第二纲的。
对于前文讨论的完备距离空间有以下定理
定理2.7:(Baire纲定理) 完备距离空间 X X X都是第二纲的。
完备化
完备化:对任意距离空间 ( X , d ) (X, d) (X,d), 均存在完备的距 离空间 ( X ~ , d ~ ) (\tilde{X}, \tilde{d}) (X~,d~), 使 ( X , d ) (X, d) (X,d) 与 ( X ~ , d ~ ) (\tilde{X}, \tilde{d}) (X~,d~) 的一个稠子空间等距, 并且在等距的意义下这样的 ( X ~ , d ~ ) (\tilde{X}, \tilde{d}) (X~,d~) 还是唯一的,称之为 ( X , d ) (X, d) (X,d) 的完备化空间。有时亦不妨设 ( X , d ) (X, d) (X,d) 为其完备 化 ( X ~ , d ~ ) (\tilde{X}, \tilde{d}) (X~,d~) 的(稠)子空间。
1.4压缩映射定理
如果 x 0 x_0 x0满足 f ( x 0 ) = x 0 f(x_0)=x_0 f(x0)=x0,则称 x 0 x_0 x0为 f f f的不动点。例:任何连续函数 f : [ 0 , 1 ] → [ 0 , 1 ] f:[0,1]\rightarrow [0,1] f:[0,1]→[0,1]均有不动点。
定理2.8:(压缩映射定理) 设 ( X , d ) (X,d) (X,d)完备, T : X → X T:X\rightarrow X T:X→X为映射,如果存在 θ ∈ [ 0 , 1 ) \theta\in[0,1) θ∈[0,1)使 d ( T x , T y ) ≤ θ d ( x , y ) , ∀ x , y ∈ X d(Tx,Ty)\le \theta d(x,y),\forall x,y\in X d(Tx,Ty)≤θd(x,y),∀x,y∈X,则 T T T有唯一的不动点,即存在 x ˉ ∈ X \bar x\in X xˉ∈X使 T x ˉ = x T\bar x =x Txˉ=x
证:任取
x
0
∈
X
x_{0} \in X
x0∈X, 记
x
n
+
1
=
T
x
n
,
∀
n
≥
0
x_{n+1}=T x_{n}, \quad \forall n \geq 0
xn+1=Txn,∀n≥0, 则
{
x
n
}
n
=
1
∞
⊆
\left\{x_{n}\right\}_{n=1}^{\infty} \subseteq
{xn}n=1∞⊆
X
X
X 。 下证,
{
x
n
}
n
=
1
∞
\left\{x_{n}\right\}_{n=1}^{\infty}
{xn}n=1∞ 为Cauchy列且其极限就是
T
T
T 的一个 不动点。
d
(
x
n
+
1
,
x
n
)
=
d
(
T
x
n
,
T
x
n
−
1
)
≤
θ
d
(
x
n
,
x
n
−
1
)
≤
⋯
≤
θ
n
d
(
x
1
,
x
0
)
∴
∀
n
≥
0
,
p
≥
1
\begin{aligned} &d\left(x_{n+1}, x_{n}\right)=d\left(T x_{n}, T x_{n-1}\right) \leq \theta d\left(x_{n}, x_{n-1}\right) \leq \cdots \leq \theta^{n} d\left(x_{1}, x_{0}\right) \\ &\therefore \quad \forall n \geq 0, p \geq 1 \end{aligned}
d(xn+1,xn)=d(Txn,Txn−1)≤θd(xn,xn−1)≤⋯≤θnd(x1,x0)∴∀n≥0,p≥1
d ( x n + p , x n ) ≤ d ( x n + p , x n + p − 1 ) + ⋯ + d ( x n + 1 , x n ) ≤ { θ n + p − 1 + θ n + p − 2 + ⋯ + θ n } d ( x 1 , x 0 ) = θ n − θ n + p 1 − θ d ( x 1 , x 0 ) ≤ θ n 1 − θ d ( x 1 , x 0 ) → 0 ( 当 n → ∞ ) \begin{aligned} d\left(x_{n+p}, x_{n}\right) & \leq d\left(x_{n+p}, x_{n+p-1}\right)+\cdots+d\left(x_{n+1}, x_{n}\right) \\ & \leq\left\{\theta^{n+p-1}+\theta^{n+p-2}+\cdots+\theta^{n}\right\} d\left(x_{1}, x_{0}\right) \\ &=\frac{\theta^{n}-\theta^{n+p}}{1-\theta} d\left(x_{1}, x_{0}\right) \\ & \leq \frac{\theta^{n}}{1-\theta} d\left(x_{1}, x_{0}\right) \rightarrow 0 \quad(\text { 当 } n \rightarrow \infty) \end{aligned} d(xn+p,xn)≤d(xn+p,xn+p−1)+⋯+d(xn+1,xn)≤{θn+p−1+θn+p−2+⋯+θn}d(x1,x0)=1−θθn−θn+pd(x1,x0)≤1−θθnd(x1,x0)→0( 当 n→∞)
∴ { x n } n = 1 ∞ \therefore\left\{x_{n}\right\}_{n=1}^{\infty} ∴{xn}n=1∞ 为 X X X 中的C-列, 而 X X X 备, ∃ x ˉ ∈ X \exists \bar{x} \in X ∃xˉ∈X s.t. lim n → ∞ x n = x ˉ \lim _{n \rightarrow \infty} x_{n}=\bar x limn→∞xn=xˉ
另一方面,显然
T
T
T 在
X
X
X 上连续,在
x
n
+
1
=
T
x
n
x_{n+1}=T x_{n}
xn+1=Txn 中 令
n
→
∞
n \rightarrow \infty
n→∞ 有
x
ˉ
=
T
x
ˉ
\bar{x}=T \bar{x}
xˉ=Txˉ, 所以
x
ˉ
\bar{x}
xˉ 为
T
T
T 的不动点。
唯一性 假设
y
ˉ
∈
X
\bar{y} \in X
yˉ∈X 为
T
T
T 的另一不动点, 则
d
(
x
ˉ
,
y
ˉ
)
=
d
(
T
x
ˉ
,
T
y
ˉ
)
≤
θ
d
(
x
ˉ
,
y
ˉ
)
d(\bar{x}, \bar{y})=d(T \bar{x}, T \bar{y}) \leq \theta d(\bar{x}, \bar{y})
d(xˉ,yˉ)=d(Txˉ,Tyˉ)≤θd(xˉ,yˉ)
因此
d
(
x
ˉ
,
y
ˉ
)
=
0
d(\bar{x}, \bar{y})=0
d(xˉ,yˉ)=0, 故
x
ˉ
=
y
ˉ
\bar{x}=\bar{y}
xˉ=yˉ 。
误差估计:在
d
(
x
n
+
p
,
x
n
)
≤
θ
n
1
−
θ
d(x_{n+p},x_n)\le \frac{\theta^n}{1-\theta}
d(xn+p,xn)≤1−θθn 中令
p
→
∞
p \rightarrow \infty
p→∞ 有
d
(
x
ˉ
,
x
n
)
≤
θ
n
1
−
θ
d
(
x
1
,
x
0
)
=
θ
n
1
−
θ
d
(
T
x
0
,
x
0
)
d\left(\bar{x}, x_{n}\right) \leq \frac{\theta^{n}}{1-\theta} d\left(x_{1}, x_{0}\right)=\frac{\theta^{n}}{1-\theta} d\left(T x_{0}, x_{0}\right)
d(xˉ,xn)≤1−θθnd(x1,x0)=1−θθnd(Tx0,x0)
定理 2.9: 设 ( X , d ) (X, d) (X,d) 完备, T : X → X T: X \rightarrow X T:X→X ,如果存在 θ ∈ \theta \in θ∈ [ 0 , 1 ) [0,1) [0,1) 及 n ∈ N n \in \mathbb{N} n∈N 使 d ( T n x , T n y ) ≤ θ d ( x , y ) , ∀ x , y ∈ X , d\left(T^{n} x, T^{n} y\right) \leq \theta d(x, y), \quad \forall x, y \in X, \quad d(Tnx,Tny)≤θd(x,y),∀x,y∈X, 则 T T T 有 唯一的不动点。
注:若函数 f f f不满足在压缩映射定理,则不一定说明该函数没有不动点。我们只需找到 f f f的某一阶复合是满足压缩映射定理的,即可说明原函数是有唯一不动点的。
误差估计:
∀
x
∈
X
\forall x \in X
∀x∈X 及
n
≤
m
∈
N
n \leq m \in \mathbb{N}
n≤m∈N 有
d
(
x
ˉ
,
T
m
x
)
≤
K
⋅
θ
[
m
n
]
1
−
θ
,
K
=
max
0
≤
k
<
n
d
(
T
k
x
,
T
k
+
n
x
)
d\left(\bar{x}, T^{m} x\right) \leq K \cdot \frac{\theta^{\left[\frac{m}{n}\right]}}{1-\theta}, \quad K=\max _{0 \leq k<n} d\left(T^{k} x, T^{k+n} x\right)
d(xˉ,Tmx)≤K⋅1−θθ[nm],K=0≤k<nmaxd(Tkx,Tk+nx)
1.5拓扑空间
重新定义开集
定义 2.10: 设 X X X 为一非空集合, τ ⊆ 2 X \tau \subseteq 2^{X} τ⊆2X 为一非空集 族,且满足条件:
(1) X , ∅ ∈ τ X, \emptyset \in \tau X,∅∈τ;
(2) τ \tau τ 中任意个元的并仍属于 τ \tau τ;
(3) τ \tau τ 中任意有限个元的交仍属于 τ \tau τ,
则称 τ \tau τ 是 X X X 上的一个拓扑。而称 ( X , τ ) (X, \tau) (X,τ) 为拓扑空间。 τ \tau τ 中 元称为 X X X 或 ( X , τ ) (X, \tau) (X,τ) 的开集。
例 :设
(
X
,
d
)
(X, d)
(X,d) 为距离空间, 则
X
X
X 中所有开集组成的 集族
τ
\tau
τ 满足拓扑空间的定义,因此每一个距离空间都 是一个拓扑空间。(称
τ
\tau
τ 为距离
d
d
d 产生的拓扑)
如果拓扑空间
(
X
,
τ
)
(X, \tau)
(X,τ) 的拓扑
τ
\tau
τ 可由
X
X
X 上某距离
d
d
d 产生, 则称拓扑空间
(
X
,
τ
)
(X, \tau)
(X,τ) 可距离化。
例: 设
X
X
X 为一非空集合, 则
τ
∞
=
2
X
\tau_{\infty}=2^{X}
τ∞=2X 和
τ
0
=
{
X
,
∅
}
\tau_{0}=\{X, \emptyset\}
τ0={X,∅} 都 是
X
X
X 上的拓扑。
如果
τ
1
,
τ
2
\tau_{1}, \tau_{2}
τ1,τ2 都是
X
X
X 上的拓扑且
τ
1
⊆
τ
2
\tau_{1} \subseteq \tau_{2}
τ1⊆τ2, 则称拓扑
τ
1
\tau_{1}
τ1 比 拓扑
τ
2
\tau_{2}
τ2 弱,或者拓扑
τ
2
\tau_{2}
τ2 比拓扑
τ
1
\tau_{1}
τ1 强。
上述例子中
τ
∞
\tau_{\infty}
τ∞ 是
X
X
X 上最强的拓扑而
τ
0
\tau_{0}
τ0 则是
X
X
X 上最弱的拓扑。
分离公理
T 0 T_0 T0分离公理:在拓扑空间 X X X 中,如果任取 x , y ∈ X , x ≠ y x, y \in X, x \neq y x,y∈X,x=y, 则存在 x x x 的邻 域 U U U 不包含 y y y 或者存在 y y y 的邻域 V V V 不包含 x x x,称空间 X X X 满足 T 1 T_{1} T1 分离公理。
T 1 T_1 T1分离公理:在拓扑空间 X X X 中,如果任取 x , y ∈ X , x ≠ y x, y \in X, x \neq y x,y∈X,x=y, 则存在 x x x 的邻 域 U U U 不包含 y y y 并且存在 y y y 的邻域 V V V 不包含 x x x,称空间 X X X 满足 T 1 T_{1} T1 分离公理。
T 2 T_2 T2分离公理(Hausdorff分离公理):设 X X X 是拓扑空间,如果任取 x , y ∈ x, y \in x,y∈ X , x ≠ y X, x \neq y X,x=y, 则分别存在 x x x 的邻域 G x G_{x} Gx 及 y y y 的邻域 G y G_{y} Gy, 使得 G x ∩ G y = ∅ G_{x} \cap G_{y}=\varnothing Gx∩Gy=∅, 称空间 X X X 是 T 2 T_{2} T2 的或 Hausdorff 空间。
T 3 T_3 T3分离公理:设 X X X 是 T 1 T_{1} T1 拓扑空间,如果任取 x ∈ X x \in X x∈X 及不包含点 x x x 的任 一闭集 A A A, 存在开集 U , V U, V U,V,使得 x ∈ U , A ⊂ V x \in U, A \subset V x∈U,A⊂V 且 U ∩ V = ∅ U \cap V=\varnothing U∩V=∅, 则称空间 X X X 是 T 3 T_{3} T3 的。
T 4 T_4 T4分离公理:设 X X X 是 T 1 T_{1} T1 拓扑空间,如果对 X X X 中任意两个不相交的闭集 A , B A, B A,B, 存在不相交的开集 U , V U, V U,V,使得 A ⊂ U , B ⊂ V A \subset U, B \subset V A⊂U,B⊂V, 则称拓扑空间 X X X 是 T 4 T_{4} T4 的或 正规拓扑空间。
定理2.11:每一个距离空间都是 T 4 T_4 T4的
定理2.12: T 4 ⇒ T 3 ⇒ T 2 ⇒ T 1 ⇒ T 0 T_4\Rightarrow T_3 \Rightarrow T_2\Rightarrow T_1\Rightarrow T_0 T4⇒T3⇒T2⇒T1⇒T0,反之不成立
连续性
同数分中定义
定义2.13: 设 X , Y X, Y X,Y 是两个拓扑空间, f : X → Y f: X \rightarrow Y f:X→Y 是 一映射, x 0 ∈ X x_{0} \in X x0∈X, 如果对 f ( x 0 ) f\left(x_{0}\right) f(x0) 的任一邻域 V ⊆ Y V \subseteq Y V⊆Y 都 存在 x 0 x_{0} x0 的邻域 U U U 使得 f ( U ) ⊆ V f(U) \subseteq V f(U)⊆V, 则称 f f f 在 x 0 x_{0} x0 点连续; 如 果 f f f 在 X X X 中每一点都连续则称 f f f 在 X X X 上连续。
定理 2.14: f : X → Y f: X \rightarrow Y f:X→Y 连续 ⟺ ∀ \Longleftrightarrow \forall ⟺∀ 开集 G ⊆ Y G \subseteq Y G⊆Y ,原 象 f − 1 ( G ) f^{-1}(G) f−1(G) 在 X X X 中为开集 ⟺ ∀ \Longleftrightarrow \forall \quad ⟺∀ 闭集 F ⊆ Y F \subseteq Y F⊆Y, 原象 f − 1 ( F ) f^{-1}(F) f−1(F) 在 X X X 中 为闭集。