使用roslibjs案例心得总结之_第18篇跑通web远程指令杀死建图进程

目录

简介

一、创建sh脚本

二、创建python脚本

三、创建HTML文件

四、运行测试

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简介

        虚拟机ros系统在web控制启动建图指令后，我们需要启动导航或其他进程，同时也要把之前的进程杀死才可以，也防止过多的无必要的进程一直运行导致工控机服务器端吃算力，导致卡顿等现象。因此及时杀死无必要的进程显得非常重要，如何通过web端杀死虚拟机的进程？和前面17节类似的方法，这也是其中一种可行的解决方案。

一、创建sh脚本

首先新建sh脚本：kill_slam_gmapping.sh

（注意添加执行权限sudo chmod +x kill_slam_gmapping.sh）

#!/bin/bash
pkill slam_gmapping
pkill rviz
pkill gzclient
pkill gzserver

ps:注意，这里杀死的进程要提前可在system-moniter系统监视器中查看确认，比如：