通过
ros2 pkg create --build-type ament_python my_python_package
构建python的pkg后, 在pkg的开发中, 写了很多launch文件。 编译完成后, 使用launch文件时出错:
ros2 launch pkg_name xxx.launch.py
错误信息是找不到对应的launch文件, 并且install目录中也确实没有launch文件。 把launch文件放在其他目录也同样如此。
解决方法修改setup.py,在data
setup(
name=package_name,
version='0.0.0',
packages=[package_name],
data_files=[
('share/ament_index/resource_index/packages',
['resource/' + package_name]),
('share/' + package_name, ['package.xml']),
(os.path.join('share', package_name), glob('launch/*.py')),
],
...
)
添加 (os.path.join(‘share’, package_name), glob(‘launch/*.py’)),后就可以找到了。