ERROR:Cannot load message class from[lino_msgs/Imu].Are your messages built?

古道云

已于 2022-10-23 16:22:02 修改

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文章标签： ROS

于 2018-05-26 10:23:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/huaweijian0324/article/details/80459503

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最近在做一个ROS系统和麦克纳姆轮底盘的项目，
中间遇到了这么一个问题，
ERROR:Cannot load message class from[lino_msgs/Imu].Are your messages built?
我能确定的是在ROS下通过串口收发数据是没有问题的，
就是数据是成功地传输了，只是在rostopic echo /raw_imu的时候出现了上述错误，
后来在Google上找到了一个解决方案，大致就是关于配置信息的问题，
首先需要找到你的工作空间下的devel/setup.bash，
然后执行
source .../devel/setup.bash
再执行
rostopic echo /raw_imu
就可以正常显示话题的数据了~

希望能对大家有帮助，尽量地少跳坑~