飞行动力学 - 第24节-动导数的机理 之 基础点摘要

博客围绕飞行动力学中的动导数展开,介绍了关于α˙、β˙及p,q,r的动稳定导数。具体阐述了关于q的阻尼导数主要由机翼和平尾产生,关于α˙的洗流时差导数由气流时间差对平尾下洗角的影响产生等内容。

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1. 动导数

关于 α ˙ β ˙ \dot{\alpha } \dot{\beta } α˙β˙及p,q,r的导数被统称为动稳定导数。

2. 关于q的导数 – C m q , C L q C_{mq}, C_{Lq} Cmq,CLq

阻尼导数主要由机翼和平尾产生

  • 机翼,力臂短,且前后部分抵消,贡献占约10%
  • 尾翼,力臂长,贡献占约90%

3. 关于 α ˙ \dot{\alpha } α˙的导数 – C m α ˙ , C L α ˙ C_{m\dot{\alpha }}, C_{L\dot{\alpha }} Cmα˙,CLα˙

由气流从机翼到平尾的时间差 Δ t \Delta{t} Δt对平尾下洗角的影响产生,故称洗流时差导数。

4. 关于 β ˙ \dot{\beta } β˙的导数 – C m β ˙ , C l β ˙ , C n β ˙ C_{m\dot{\beta }}, C_{l\dot{\beta }}, C_{n\dot{\beta }} Cmβ˙,Clβ˙,Cnβ˙

随时间变化的侧滑角对垂尾侧力的影响产生

5. 关于p的导数 – C y p , C l p , C n p C_{yp}, C_{lp}, C_{np} Cyp,Clp,Cnp

在这里插入图片描述

6. 关于r的导数 – C y r , C l r , C n r C_{yr}, C_{lr}, C_{nr} Cyr,Clr,Cnr

在这里插入图片描述

7. 参考资料

飞行动力学-第24节-动导数的机理

### Simulink 中实现导数操作的方法 在 Simulink 中,可以通过使用 `Derivative` 模块来计算信号的时间导数。此模块基于有限差分方法近似求解微分方程。 #### 使用 Derivative 模块 为了实现导数功能,在模型编辑器中找到并放置一个名为 "Derivative" 的标准库模块。该模块位于 Continuous 库下[^1]。 配置好输入源之后,将输入端口连接至目标信号路径上的任意位置即可完成设置工作。需要注意的是,由于数值积分算法固有的特性,实际应用时可能会引入一定的相位滞后现象以及高频噪声放大效应;因此建议使用者谨慎调整参数以获得最佳性能表现。 对于更复杂的态系统建模需求,则可能涉及到 S-Function 或者 MATLAB Function 等高级编程接口的应用场景。这些工具允许工程师们编写自定义代码片段用于描述特定物理过程或控制律逻辑关系,并将其无缝集成到现有框架之中去执行更为精细的任务处理流程[^2]。 当需要观察仿真过程中产生的瞬态响应曲线变化趋势时,可参照如下步骤添加观测仪表盘组件: 1. 将待测作为输出通道指定给新建的 Scope 对象; 2. 执行菜单栏里的相应指令项加载视图管理面板; 3. 完成上述准备工作后启运行按钮开始迭代演算直至结束条件满足为止[^3]。 ```matlab % 创建一个新的Simulink模型文件 new_system('myModel'); % 添加连续时间域下的导数运算单元实例化对象 add_block('simulink/Continuous/Derivative', 'myModel/DerivativeBlock'); ```
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