测试效果
简介
测试代码
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
cloud = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\MulLine3d.pcd");
PCL_Common::K_ShowCloud(cloud, 2);
vector<pcl::ModelCoefficients> lineCoff;
pcl::PointIndices::Ptr inliers(new pcl::PointIndices());
pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; // 创建拟合对象
seg.setOptimizeCoefficients(true); // 设置对估计模型参数进行优化处理
seg.setModelType(pcl::SACMODEL_LINE); //