open3d python 隐藏一些视野看不见的点

测试效果

废话

在点云处理中，cloud.hidden_point_removal(camera, radius) 这个函数调用通常用于移除点云中由于遮挡而不可见的点。这个函数是点云处理库（如PCL - Point Cloud Library）中的一个常见功能，用于改善点云数据的可视化和后续处理的质量。下面是对这个函数调用及其参数的解释：

• cloud

: 这个参数代表要进行处理的点云对象。它包含了三维空间中的一系列点，每个点可能包含位置信息（x, y, z坐标）、颜色信息或其他属性。

• camera

: 这个参数指定了观察点云的相机或视点的位置。在移除隐藏点时，这个参数非常重要，因为它定义了哪些点对于给定的观察位置是可见的，哪些点是被其他点遮挡而不可见的。

• radius

: 这个参数定义了搜索隐藏点的半径范围。在点云处理中，为了确定一个点是否被遮挡，算法会检查该点周围一定半径内的其他点。如果在这个半径范围内存在其他点，并且这些点从相机位置看会遮挡住目标点，那么目标点就被认为是隐藏的，并会被移除。

函数调用的返回值 _, pt_map 中，_ 通常是一个占位符，用于接收函数可能返回但在此处不需要的值（比如操作的状态码或错误信息