open3d python 泊松曲面重建

测试效果

废话

1. 输入点云数据：

• • 泊松曲面重建的输入是一组带有法向量的点云数据。如果点云数据没有法向量信息，通常需要先使用Open3D或其他工具估计法向量。

1. 构建八叉树：

• • 泊松重建算法使用八叉树数据结构来组织点云数据。八叉树是一种用于表示三维空间的树状数据结构，其中每个节点可以表示一个立方体空间，并将该空间进一步细分为八个更小的立方体（子节点）。
  • 通过将点云数据放入八叉树中，算法可以有效地对空间进行划分，并为后续的曲面重建提供数据支持。

1. 求解泊松方程：

• • 泊松重建算法的核心是求解一个泊松方程，该方程与点云数据的法向量场相关。通过求解这个